刚刚结束的二十届三中全会指出要“推动高质量发展”全面建成现代化强国!作为国产协作机器人领域的开拓者大族机器人始终坚持自主创新用机器人技术为各行各业的高质量发展赋能。

汽车安全带卡扣部件下料装箱 E15

客户为日系车企供应相关零配件，本案例主要场景是为汽车安全带卡扣零部件进行下料装箱操作。工件在完成焊点、螺母等出库检测项目后，E15协作机器人迅速抓取合格工件，依次叠放整齐，高效整合检测与下料装箱两道工序，进一步提升生产线的自动化程度。

【效果反馈】

① 生产节拍满足需求，单台E15能响应2个检测工位

② 工件呈长条形，机器人完成下料、叠放、装箱，可避免工件划伤、坍塌等问题，提升出厂合格率

③ 优化产线人力配置，工人无需从事低附加值的工序

新能源汽车钣喷修复应用 Elfin-Ex

在客户汽车喷漆车间里，采用吊装形式部署的Elfin-Ex系列协作机器人，与视觉设备、顶部桁架联动，为新能源汽车进行钣喷修复作业。喷漆过程中，可按需自主更换不同类型的喷枪，实现无人化、自动化喷涂，效率更高。

【效果反馈】

① Elfin-Ex完成国家防爆认证(NEPSI)，能在油漆弥漫的车间正常作业

② 大族机器人重复定位精度高达±0.02mm，钣喷路径更精准

③ 机器人可以更精准地控制喷枪开合，更省油漆涂料

移动打磨机器人工作小站 S系列

助力合作伙伴打造一款智能型移动打磨机器人工作小站，可完成大型钢结构件、车辆维修装潢、海工船舶场景下的打磨、抛光及去毛刺任务。大族S系列最大臂展达到1800mm，与移动小车配合，工作范围更大，能够更好地适应复杂的生产车间环境。

【效果反馈】

① 多用途：除了抛磨，还可胜任结构件骨架及封板钻孔作业、铝件焊接作业等

② 结构简单：整体结构紧凑美观、比例适中，并体积小、重量适中、移动方便快速

③ 省成本：操作简单，功能多样，应用广泛，回本周期短

栅格钢结构产品焊接 Elfin

海外客户选用Elfin协作机器人，对栅格钢结构产品进行自动化焊接作业。该项目中，一线焊接操作工年龄整体偏大，传统手工焊劳动强度很大，Elfin协作机器人通过简单的拖拽示教，即可完成焊接轨迹设定，实现焊接作业自动化。

【效果反馈】

① 拖拽柔顺，一次示教，可以重复使用，提高焊接效率

② 操作简单，搭载3.0版焊接工艺包，化繁为简，年龄再大也能快速掌握

食品行业大负载码垛应用 Elfin

来自江西的终端客户，成立于2006年，主要生产零副食品，生产车间已经稳定运营近20年。面对自动化改造难度大、改造成本高等问题，客户最终选择大族机器人打造的一站式码垛工作站，作为连接流水线和仓储配送之间的关键节点，以提高码垛、出库效率。

【效果反馈】

① 负载满足需求：S30大负载机器人，额定负载达到30KG

② 一机两用：部署1套码垛工作站可同时应对2条流水线，原需4名工人码放，现在仅需1台码垛机器人

③ 定制码垛工艺包：支持单双吸模式、双线交叉码垛、特殊垛型

④ 快速换产：支持不同类型的末端真空吸具，兼容不同包装箱

（来源：大族机器人）