【导言】当人们都在说“手工焊很辛苦”“焊工很难招”的时候，意味着现代社会应当对焊接这门古老的工艺进行必要的改造了，这个过程中最重要的就是用现代化工业装备，提升焊接智能化、自动化水平。

大族机器人服务的一家农用机械设备制造企业——规模不大、但很有代表性——跟许多中小型企业一样，正面临着的困境包括：

①小型焊接车间生产环境差，重体力劳动;

②焊工师傅年龄整体偏大，没有合适的年轻焊工接棒;

③手工焊成品质量不稳定，焊缝不规范，交付越来越吃力。

相对块头大、价格高且维护复杂的工业机器人，客户最终选择以E05-Pro协作机器人为核心，打造一款简单实用的自动化焊接工作站，既能满足“焊接机器人的操作要极致简单，不挑使用者年龄”的基本要求，也可以通过拖拽的方式、快速将焊枪拖到目标焊点，完成焊接轨迹起点、终点和焊接参数的设置。焊接任务启动后，1名焊工可同时监管多台焊接机器人，工作效率大幅提升，焊工也变得轻松。

柔顺拖拽，拿起一本书的力气就够了

客户选用的E05-Pro协作机器人实现一体化末端力控能力，车间操作人员拖拽示教时仅需3N以内的拖拽力(相当于拿起1本高中物理教科书的力气)，即可将焊枪轻松拖拽到指定位置;拖拽过程中，配合机械臂末端按键，可以快速完成焊接运动位置、焊接模板、运动轨迹设置，快速进行焊接作业。示教完成后，支持长时间、不间断连续进行焊接，工人只需要定期上料、下料即可。“我们在客户焊接车间进行反复测算，经过简单培训后，普工也能快速完成按键拖拽编程操作，达到客户预期。”

此外，针对不同焊接场景，还可以通过示教器，基于图形化编程的方式快速完成焊接任务建立、启动。

工艺数字化，年龄再大也能轻松拿捏

焊接非常重视经验传承，师徒制很常见。大族机器人自主开发的焊接工艺包3.0，将熟练焊工师傅的经验转化为数字化焊接工艺包，它集成焊机配置、断弧续焊、摆焊功能、多层多道焊等焊接专用功能，可以灵活配置焊接电流电压、焊接速度、焊接姿态，满足用户快速配置各种焊接应用的需求。大族机器人适配国内外绝大部分主流焊机，操作调试也非常方便，一般来说，仅需3步即可快速建立焊接任务、进行焊接作业，使用门槛极低，有无经验的普通焊工均可快速掌握焊接机器人的使用窍门。

此外，大族机器人采用更先进的运动控制算法，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm，绝对定位精度可达到±0.2mm，轨迹精度可达到±0.5mm，确保焊接功夫过硬、质量可靠。

技能buff叠满，让焊接更智能

大族机器人支持激光视觉焊缝跟踪、电弧跟踪、视觉免示教等多种焊缝定位方式，专门解决客户焊接工件复杂多样的情况——

通过激光视觉焊缝跟踪系统，可以实时纠正焊接偏差，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置，实现自动跟踪焊缝。

机械臂搭载电弧跟踪器，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，对机器人的规划路径偏差进行纠正。

机械臂搭载工业相机，可以对焊接构件进行整体扫描，自动获取待焊构件和焊缝目标点的坐标参数，自动生成焊接轨迹并进行焊接作业，全程不用拖拽示教，真正实现了焊接自动化向智能化的转变。

满级防护，扛得住灰尘与水溅

根据一线人员反馈，一般中小型焊接车间的工作环境都比较简陋，存在灰尘、细屑偏多的情况，“戴着口罩进去焊接车间，不到半小时，口罩表面就吸附了一层厚厚的细灰”。大族机器人Elfin-Pro系列达到IP66防护等级，并得到大客户近5年的应用验证，能在粉尘弥漫、液体飞溅的复杂环境下正常作业;通过内走线的方式连接末端力控，外观简洁干净……大族机器人能够适应更复杂的焊接车间环境!

焊接工艺历史十分悠久，也十分重要。随着现代工业发展，焊接技术也在不断改进，自动化、智能化是焊接发展的必然趋势，大族机器人将不断深挖协作机器人技术，让协作机器人成为焊接的“最佳拍档”，助力焊接向上发展。

（来源：大族机器人）