涂装是汽车制造领域的四大主要工艺之一，通过多层多道喷漆的方式，对汽车及其部件表面进行必要的保护、同时也起到美观的作用。经过长久以来的持续发展，国内汽车制造领域的涂装工艺自动化程度越来越高，基本摆脱了传统手工喷涂作业方式。但是近年来，行业需求端发生了明显的变化，它催促各生产线尽快转型升级，实现柔性化生产，以满足复杂多样的市场需求。

大族机器人方案与优势

客户位于北京，主要从事机器人自动喷涂技术的研究和应用，能为汽车制造、家具等多个行业提供完全的机器人自动喷涂解决方案。本案例中，大族机器人与该客户通力合作，主要解决轮毂吊挂线完全自动化、柔性化喷涂作业，在实际操作中——

客户将4台E15-F防爆型协作机器人部署在轮毂吊挂线喷涂生产线，进行喷涂作业的机器人与产线前置的3D激光相机互联互通，当不同品种、不同规格、不同摆放形式的轮毂通过3D激光相机时，系统自动建模、并生成喷涂轨迹，4台机器人相互配合、精准完成喷涂作业，产线完全实现按需换品，柔性作业程度更高。

01 国家防爆认证，更安全：大族机器人Elfin-Ex系列防爆型协作机器人已经通过国家级仪器仪表防爆安全监督检验站(NEPSI)的权威认证，实现本安、正压等多重防爆形式，防爆性能安全可靠，能在爆炸气体环境及爆炸粉尘环境下正常工作，可以满足轮毂吊挂线喷涂产线的防爆要求。最重要的是，“机器换人”进入存在潜在危险的作业区域，既能实现安全生产，也避免喷涂工人与VOC等有害气体直接接触，保障工人健康。

02 柔性智造线，提升核心竞争力：为了适应多品种、小批量生产模式，E15-F机器人与3D激光相机高效对接，无需人工进行示教、编程操作，系统根据轮毂吊挂线上各式各样的来料产品，生产专门的机器人喷涂轨迹，真正做到“因毂而异、因毂施喷”，不间断连续喷涂作业。

03 “机器换人”，实现喷涂质效双升：在喷涂领域进行“机器换人”，与大力发展新质生产力的目标是一致的。与传统人工喷涂作业相比，机器人喷涂优势明显——

① 轮毂吊挂线人工喷涂作业，会因为人员操作既能、习惯及人员流动等客观因素，导致喷涂质量波动;机器人自动喷涂没有主观情绪、也好管理，喷涂品质一致性有保障，合格率理论上可以实现100%。

② 基于机器人的精准计算，它可以精准控制喷枪开合时机，毫秒级的开合灵敏度，客观上可以为轮毂吊挂线节省大量涂料，有利于企业降本增效。

效果评估：

01 整体喷涂效率提升2倍以上：机器人喷涂作业的效率提升主要体现在两个方面，一是强大的柔性化生产能力，只需在喷涂准备区快速上料即可;二是最大程度地减少人工喷涂的不利因素，保障一致性。

02 装配更简单，喷涂更灵活：大族机器人采用模块化、标准化设计，装配和调试都较为简单，实现插电即用;此外，多台6轴协作机器人共同作业，加之重复定位精度高、关节运动范围广等优势，对轮毂外表面喷涂覆盖率能达到100%。

用柔性化程度更高的喷涂作业方式赋能汽车涂装，赋能智能智造，是未来必然发展趋势，大族机器人在汽车领域已经许多成熟的喷涂应用案例，诸如汽车钣金喷涂、保险杠喷涂等。未来，大族机器人将不断夯实基础能力，持续创新，与更多合作伙伴携手共进，为智造升级提供强大的技术支撑。

（来源：大族机器人）