在CNC加工车间，基础操作工难招难管!过去采用人工进行CNC上下料的作业方式，面临人力成本上升、操作精度跟不上等问题，选择协作机器人，代替人工完成CNC上下料工序既能提升制造企业产线的生产效率，也能保证产品质量的稳定性、一致性。

超硬刀具磨床上下料应用 E05

客户是一家专注于超硬刀具解决方案的集成商，为终端用户提供高精密专业PCD/PCBN刀具生产设备(含超硬刀具专用磨床等)及精密加工服务。大族机器人E05取代日本同类产品，凭借轻巧、灵活的优势部署在面积不足4㎡的磨床内部，完成工件上下料操作，整个过程无需人工过多干预。

【效果反馈】

① 接口丰富，机械臂与磨床高效配合，作业效率最优

② 重复定位精度达到±0.02mm，上下料精准

③ 整体效率能够大幅度提升，达到350%左右，助力用户产能攀升

金属加工CNC柔性小车 Elfin

大族机器人携手合作伙伴，为CNC自动化上下料共同打造多款柔性小车，包括单层料盘柔性小车、双层料盘柔性小车和零点料盘柔性小车，它们部署更加灵活、简便，可按需适配不同类型的机床，推动CNC上下料真正实现无人值守。

【效果反馈】

① 简单易用，一根网线或I/O对接头即可实现设备通讯

② 支持24小时不间断作业，可灵活配合生产节拍，轻松转换产线

③ 机械臂达到IP66防护等级，不惧水溅、油污等严苛作业环境

医疗器械加工CNC上下料 E10

客户主要业务是各类医疗器械零件加工，终端用户发出的业务订单多为“小批量、多品种、定制化”类型，对产线智能化、柔性化程度要求很高。结合大族机器人E10、第七轴打造的CNC自动上下料解决方案，满足多工位、连续上下料生产场景，1台E10满足多台CNC机床上下料需求，效率大幅度提升。

【效果反馈】

① 1+N，可同时为多台CNC机床进行上下料作业

② 更智能，能够有效应对非标准仓储料仓

③ 快速切换产品加工工位，减少人工搬运以及提升产能最大化

金属加工CNC上下料 Elfin

客户来自海外，携手大族机器人打造协作机器人CNC自动上下料解决方案，将数控车床或铣床改造成为无人生产单元，支持24小时不间断作业，整体生产能力倍增。目前，该合作伙伴已经服务近百家终端用户，产品及服务口碑一直很好。

【效果反馈】

① 成本优势：机械臂操作简单，无需专业编程知识，投入资金、操作培训和使用成本可控，回本周期仅需几个月

② 提供不同负载、不同臂展协作机器人，满足客户多样化需求

更多CNC自动化上下料应用

针对CNC自动化上下料应用场景，大族机器人已经落地的案例项目十分丰富、服务的行业或领域也比较多，除了上面提到的多种CNC自动上下料方式，机械臂还可以与具备主动导航、跨区域取放物料的复合机器人搭配，完成更多复杂CNC自动上下料操作。用机器人技术为人民服务，大族机器人努力把人从重复性体力劳动工序中解放出来，让人更有价值。

（来源：大族机器人）