柔性生产是未来制造业发展的重要趋势之一。

近年来，柔性制造越来越受关注，相对传统生产模式，它在生产效率、生产成本及生产周期等方面具有极大的优势，既能适应大规模个性化定制需求，也是传统制造业数字化转型的重要支撑点。我国作为全球制造业大国，打造高度柔性的生产能力更加重要。

3C电子行业属于劳动力密集型产业，产品贴近用户端，更新迭代速度快，市场竞争激烈，对“机器换人”、柔性生产有着更为迫切的需求。大族机器人在3C电子行业有着丰富而广泛的应用，涉及上下料、焊接、涂胶、检测、切割、螺丝拧紧等多种应用场景——

手机屏激光切割上下料 E10

使用一台E10协作机器人倒装，同时为四台激光切割机进行上下料，这四台切割机两两对放，中间使用一个第七轴导轨实现协作机器人在各机台间的移动取放料，实现人力配置优化，1人看管多台设备;同时操作更简单，简单培训后，操作工即可自行切换产品/调试新品。案例通过深圳工信局遴选，入选《深圳市智能机器人应用示范典型案例(第一批)》。

智能手机瑕疵检测 Elfin

客户为全球领先的智能手机品牌提供代工服务，年出货量数以亿计。为了保证产品品质，客户需在产品出厂前需要进行必要的检测，较之以前的人工检测，大族机器人Elfin系列协作机器人在进行瑕疵检测及分类分拣服务时，准确率和效率都得到了极大的提升。尤为重要的是，Elfin系列协作机器人具备灵活易用、部署紧凑、所有关节工作范围达到±360°等优势，因此能够在极为狭窄的空间里灵活自如，无需改动原产线或厂房的固定布局，投产迅速，回报快。

PCB板上下料 Elfin

大族机器人Elfin系列协作机器人应用于PCB板行业，在不改变产线布局、不明显增加占地面积的情况下，代替人工完成PCB铜箔下料装箱工序。在作业过程中，Elfin有序抓取、放置防擦花隔板、PCB铜箔，整个过程稳定、精准，既能提升效率，也能避免人体汗渍等对PCB材料造成意外损坏。

电子元器件锡焊 E05

客户是改革开放后首批进入国内的电子厂，主要生产电感器、磁环、线圈等产品，车间有大量锡焊相关工位，以往主要靠人工操作。近些年来，用工成本上升，加之锡焊作业对人体存在一定的危害，招工更难，生产线转型升级成为必然趋势。客户选用大族机器人E05协作机器人对产线进行升级，它负载5KG，占地面积小，无需对生产线进行大规模改造，与助焊剂机、浸锡机快速对接后，能够高品质、全自动完成锡焊工作。

热敏电阻上下料 E05

客户是“根正苗红”的国家重点电子元器件制造企业，前身创建于新中国成立初期，终端用户主要来自航天航空、船舶、采矿、通讯等领域。在客户热敏电阻产线上，采用E05代替人工对高温灼烧后的托盘进行更换作业，它重复定位精度(±0.02mm)、防护等级(IP66)都合适，既能降低人工高温作业风险，还能避免工人长时间暴露在化学药剂弥漫的区域，一举多得。

显示器面板涂胶 E10-L

E10-L应用于3C行业显示器面板涂胶，它不仅重复定位精度高，还能在先进的振动抑制算法的加持下，非常稳定、几乎无抖动地沿着需要涂胶的轨迹进行匀速运动，比人工操作更精准高效，保证涂胶均匀。

电源适配器螺丝拧紧 Elfin

客户为全球知名的IT整体方案提供商提供代工服务，生产线上人工作业占比过大，用工成本逐年上升。为此，客户在生产线建立了人机共享工作区域，采用Elfin系列协作机器人与产线工人共同作业，共同完成服务器电源适配器螺丝拧紧操作，支持24小时不间断、持续作业。

当然，作为协作机器人渗透率最高的应用场景，大族机器人在3C电子行业的案例远不止于此，产品广泛应用于100+个国家/地区。大族机器人拥有成熟的、系列化的协作机器人产品体系，负载覆盖3-35KG，是助力终端产线柔性升级的重要国产力量。

（来源：大族机器人）