合作学习项目的核心原则是让学生在大学期间学习的同时，还能从企业中获得有用的实践经验。

　　来自德国索林根的 Jan Tollewski 就对这样的学位课程非常感兴趣，他在德国波鸿应用技术大学，学习合作工程培训项目中的机电一体化和产品开发。最近，他跟一位学习电气工程的同学一起，与 item 合作设计了一个测试装置——范围扩大器，其中的核心部件是一个配有第七轴的机械臂，它可以在工件运输时对其进行重新排列。

以不变应万变 灵活连接各类装置

　　在范围扩大器项目中，机器人采用特殊设计，配备第七轴，操作范围更加广泛，可将输送带、线性装置和协作型机器人完美结合。

　　item 自动化系统中的线性轴与 item 输送带系统中的平面带输送(长度为 6m)平行运行，协作机器人固定在线性轴上，主要通过基于精益生产装配系统的流利条与框架相连。由于基本的机械零部件都采用相同的槽轨、模块化尺寸和紧固件，因此它们可以灵活组合。

　　Jan 表示：“在模块化设计方面，item 无人能敌。借助输送带系统的型材槽轨，我们可以装配和连接所有的零部件。”在该项目中，协作机器人需要在输送带移动的过程中重新排列工件托架上的拼图。完成后，工件托架会在流利条上继续移动。

　　这种装置的另一个优点是不需要更高级别的控制器。item 伺服控制器 BL 1-04 C 可以直接与相应的协作机器人进行通信。优傲机器人 UR5、ABB 的 CRB 15000 和斗山机器人 A0509 都已成功地使用了该装置。

　　其他规格的机器人也可以使用，只需要在线性装置的输送板打上相应的孔位即可。

　　在整个装置中，只有增量编码器和光电传感器不是 item 提供。编码器用来测量输送带的移动速度，相关数据由具有高分辨率信号处理地伺服控制器进行评估。Jan 向我们解释说：“假设一个重型负载突然放在输送带上并减慢速度。正在移动的机器人下方的线性轴也会自动平行减速，然后协作机器人就会以修改后的速度继续移动。一旦工件托架通过光电传感器，就会触发这一过程，从而启动线性轴和协作机器人，触发信号会同时提供一个绝对同步的位置。”

灵感飞锯 第七轴机器人

　　范围扩大器项目的灵感来自于木材加工中使用的“飞锯”。飞锯会在木材和树干运输时将其切割成一定的尺寸，从而使得木材运输和进一步加工可以同步进行。

　　让配有第七轴的机器人重新排列工件托架上的拼图，虽然这看起来像是一个游戏，但我们不能低估它广泛的应用潜力。Jan 表示：“这个解决方案没有任何限制，可用于类似类型的分拣任务，只需要增加一个系统来执行目视检查。此外，粘合和连接工艺、包装零部件和涂覆密封剂都是潜在应用领域。可以肯定的是，只要连接几个输送带，我们就能搭配使用各种零件。”

　　item 所有的产品都有着经典并统一的设计风格，所有零部件的外观都和谐统一，再加上出色的端到端兼容性，有助于企业尽情释放创意。

　　比如，适用于协作机器人解决方案的装配组件系统和输送带系统，都可以与其他所有零部件无缝集成。

完美结合 理论与实践

　　现在，Jan 即将完成他的学位课程。一名新同学成为了他在 item 的“接班人”。尽管这名“接班人”主攻的是其他合作学习项目，但他们的许多课程是相同的。因此，Jan 他的同学提供了许多与学习和实践工作相关的建议。工作日，他会在 item 从事其他次要的任务，并为他的同事提供各种支持。假期，他会每周有五天待在现场，为他的实践提供更大空间。Jan 对于自己的学习和工作给予了高度评价：“我非常享受在 item 工作的感觉，在这里，理论与实践完美结合。”

　　知识并非单向传递，理论与实践缺一不可。item 致力于用更智能、更灵活的解决方案，助您解决前进路上遇到的每一个挑战。

（来源：item依诺信）