协作机器人的出现，成功改变了中小企业机器人应用困难的局面。它编程简单、设置时间短并且易于集成，可以灵活的应用于各种场景。

　　无论使用哪种类型的机器人，都需要合适的集成解决方案，包括机器人台面、机柜、护罩以及围栏。针对这些领域，item 提供的适用于机器人解决方案的装配组件系统具有明显优势，它采用端到端模块化设计，与机械工程、输送技术、线性技术和精益生产等产品系列中的所有零部件都能灵活组合。

机器人应用攻略

灵活高效有妙招

　　协作型生产工作台的后端采用重型型材 8 系列(160×40mm 或 200×40mm)，可用来固定协作机器人，机械臂和其他配件也可以沿槽轨固定在任何位置。我们也可以轻松地将现有的 item 工作台转换成机器人解决方案，只需要将原有的台面向前移动，后端留出安装重型型材的空间即可。

*无论是固定使用还是移动使用，您都可以借助 MB 系统找到合适的解决方案

　　借助四个电动高度可调式升降立柱，按下按键就可以将工作台调整到符合人体工学的工作高度。而且，台面下方有足够的空间可以安装协作机器人的控制系统。枢轴臂、配件和 LED 灯具随时都可以安装在工作台上，以满足特定生产过程的需要。

　　移动式协作机器人可以使用机器人立柱，以便在不同的应用场景切换使用。立柱的框架可以将大型协作机器人快速移动到需要的地方，极其稳定。框架的安装表面为200×200mm，可以借助机器人安装板 8 系列安装协作机器人。移动式协作机器人的水平调节脚轮可确保机器人牢牢固定，高度调节功能也可以帮助适应不平整的地面。

　　用于机器人解决方案的装配组件系统采用模块化设计，用户可以轻松的修改立柱、底座框架和设备。

安全防护攻略

提供可靠保护

　　适用于协作机器人的半封闭式机柜可在需要的位置提供全方位保护。机械臂可使用整个工作区，而自适应、可拆卸式镶板则能保护员工。透过大型抗撞击窗户，员工可以持续监控机器人的工作过程。

*无论是需要封闭安装的协作机器人还是需要用围栏保护的大型工业机器人，item 的零部件可用于整套的机器人解决方案

　　框架中使用了带集成式电缆线槽的 XMS 系列转角型材，能有效保护所有的电缆。垂直型材和水平型材之间的电缆贯通装置采用特殊的紧固件组件，方便用户轻松分离不同的部分。此外，框架上还有各种操作元件，如紧急停止按钮。底座也有充足的空间，可以放置控制系统、工作材料和其他相关设备。

　　XMS 系列为机器人提供了一个清晰简约、高质量的工作环境。当使用大尺寸、高风险的机器人时，item 的围栏和护罩系统就会大显身手。它们可以创建安全可靠的工作场所，并提供可控的访问权限。机械指令中提到的防护装置，既可以作为机器人周围的独立结构，也可以固定在机器底座上。该系统同样采用模块化设计，可与所有的零部件完美匹配，包括围栏、机器人工作站甚至是内部物流。

　　围栏和护罩即可以设为机器人周围的独立结构，也可以连接到机器的底座上。

自动核酸检测

item 携机器人上岗

　　FRANKA EMIKA 公司是一家总部位于德国慕尼黑的机器人制造商，作为人机协作领域的创新者，FRANKA EMIKA 使用 MB 工业铝型材装配系统中的型材 X 系列搭建新冠病毒自动检测站的框架结构。

　　新冠病毒自动检测站由 SR-NOCS 拭子机器人组成，该机器人可用于鼻腔和口腔新冠病毒筛查，能够降低工作人员被感染风险，提高检测能力。SR-NOCS 机器人位于一个密封的护罩中，它可以自动采集鼻咽拭子。框架上有两块有机玻璃面板，将机器人与被检测者隔开。在检测系统的前面板有一个进气口，每次检测结束后都会更换。机器人将一个塑料件滑过进气口，然后将拭子(由工作人员提供)滑过塑料件进行检测。

　　型材 X 系列是新冠病毒检测站等卫生敏感型应用的理想选择。除了具有光滑完整的表面，它还为熟悉 item 产品的 FRANKA EMIKA 员工提供了诸多优势。“型材 X 系列的外半径较小，表面平整，这些对我们来说至关重要，因为它让消毒效果变得更好效。”FRANKA EMIKA 的工业设计师和机器人解决方案专家 Benjamin Loinger 解释道。

* 型材 X 系列是医学敏感机器人解决方案的理想选择，比如用于新冠病毒检测站

巧用型材

让工作更高效

　　作为 item plus partner 网络的一员，GRIP 公司非常了解装配组件系统给机器人解决方案带来的无限潜能。“装配组件系统的功能非常强大，我们使用 item 的型材技术搭建所有的测试和装配设备，甚至是搭建专门的固定装置、护罩、支架、护栏和工作台等。”GRIP 总经理 Hasan Canti 表示。

　　GRIP 最新开发的基于 XMS 系列的机器人台面，不但具有高端的外观设计和出色的功能性，还有符合人体工学的可操作性。机器人技术和外围设备完美地集成在工作台中。比如，控制柜安装在抽屉中，如果需要打开，只需拉开抽屉，并从上方打开盖板即可。这样不仅可以更方便地在控制柜的端子上工作，也更符合人体工学。

　　* 将控制柜集成到抽屉中，并为工具、装配组件和其他设备提供充足的空间——GRIP 机器人工作台将这一切变成了现实

　　协作机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上，主要得益于 item 的协作机器人整合安装板和 GRIP 的底座连接器。作为一家经过认证的 UR+ 产品合作伙伴，GRIP 开发的快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上。台面上还有一个铝型材制成的装置，它可以同时容纳多个 GRIP 抓手。借助 GRIP 自动连接器，协作机器人可以在众多抓手之间快速切换，从而满足不同应用的需求。机器人台面还可以随时扩展，增加抽屉、护罩和更多安全技术。您是否也正烦恼如何将机器人加入现有的生产制造中从而提高生产效率?来 item 官网 看看其他类型的应用案例，说不定可以找到灵感!

（文章来源：item依诺信）