果盒是人们包装新鲜水果和肉类的常用产品，其包装过程存在一些挑战。若果盒掉落或脱离生产线，必须停止包装作业，直至生产线操作人员将问题解决。此外，果盒的摆放方式必须一致，这对零售商而言是个问题，因为消费者需要多种产品和尺寸。

为了解决这些问题，装箱专家Brillopak设计出一种“单次拾取”理念，可将每个果盒装入箱中的正确位置。作为行业先驱，为满足客户需求，Brillopak不断挑战极限。这次，它利用欧姆龙的技术(包括Quattro Delta机器人、控制设备和软件)实现了这一愿景。

Brillopak之所以选择采用欧姆龙的技术实现机械运动、控制和安全功能，是因为这些技术可基于单一软件解决方案提供高度集成的产品。据Brillopak总经理DavidJahn称，这一特性有助于公司快速优化新系统的性能。

需求

Brillopak的一位客户要求新系统在两年内取得投资回报，这意味着生产线几乎需要连续不断地运行。为此，Brillopak设计出一条生产线，它可以消除因积聚问题造成的停机，并最小化换产后恢复运行所需的时间。

此外，以现今包装线的高加载速率分别放置每个果盒需要用到三角式机器人。因此，Brillopak向欧姆龙寻求更先进的机器人解决方案，以满足其高速、高精度的应用需求。

技术

Brillopak最终选择采用欧姆龙Quattro Delta机器人，这款速度更快的机器人最高拾取速度可达每分钟300次。Quattro Delta的特别之处还在于其第四条机械臂。相较于尺寸类似的机器人，其最大延伸距离增加了30%。借助这条轴，机器人可倾斜负载，因此更加灵活，非常适合在果盒板条箱等狭小空间内放置包装。

通过欧姆龙NJ控制器(PLC)和Sysmac软件的控制，生产线上一前一后部署了两台Quattro Delta机器人。通过欧姆龙HMI可访问控制功能，该HMI由Brillopak定制，能以直观的方式显示最常用的功能，有助于生产线快速启动并恢复运行。

成效

由此建立的果盒包装系统速度极快，足以匹配现在的生产线速度，并支持未来生产线升级。

为了更大限度地提高包装的灵活性，该生产线还搭载了欧姆龙的PackXpert软件，对每个果盒的位置和包装顺序分别编程。引入新果盒尺寸时，产品供应商可以轻松地离线开发包装布局模式，模拟包装过程，以确保在现实中得到应用实现，并将其下载至机器人上。这样，换产时只需按一下按钮即可完成，大幅减少了生产线换产所需的停机时间。

（来源：欧姆龙）