劳动力短缺和消费者需求激增，使得仓储自动化变得不可或缺。对于仓库来说，移动机器人和叉车是应对这些挑战的利器，但它们必须具备快速、可靠和精准的性能。通过集成托盘检测和避障系统，可以优化移动机器人车队的运作，满足客户仓储快节奏的需求。

ifm紧跟市场需求，推出了OVP812和OVP813两款新型视频处理单元，将托盘检测系统(PDS)软件集成其中，显著提升了计算能力，能够支持任何环境中的所有标准双孔托盘。

· 适应各种托盘类型、尺寸和形状

· 可处理破损托盘、缠有收缩膜的托盘等特殊情况

· 在不同光照条件下稳定工作，包括低光和变化的光照场景

· 确保托盘拾取和放置的速度、准确性和可靠性

ifm托盘检测系统是如何工作的：

① PDS托盘检测系统会处理O3R2xx视觉传感器检测到的振幅和距离数据

② 不同于2D图像 。

③ 3D图像可能仍然包含伪影和干扰。这就是为什么下一步要对图像进行过滤，以“净化”图像并消除不需要的像素

④ 然后使用过滤后的图像精准确定托盘及其叉孔在三维空间中的位置

ifm的托盘检测系统的强大优势：

适应复杂环境：自动叉车能在繁忙的仓库中灵活导航，处理各种不完美的托盘，并准确验证空间，同时应对灰尘、磨损和收缩膜等现实挑战。

提升任务效率：通过简化托盘搬运过程中的复杂环节，高效定位货架系统，并实时进行障碍物检测和空间确认，从而加快任务完成速度。

确保在多变环境中的可靠性：ifm PDS软件基于数百万次成功拾取的现实世界数据，将复杂的托盘几何数据转化为可操作的情报。系统具备高准确性和可靠性，能够应对托盘材料、颜色和状态的多样性，以及各种细微差别、意外问题和异常几何形状，即使在不同地点也能提供精确的定位和方向信息，保障托盘交互的顺畅性。

持续优化与全面技术支持：ifm PDS软件的算法不断进化，通过定期更新来适应新的挑战和场景变化，为无人叉车运营提供持续的独特价值，保障系统在各种环境下的高效运行.ifm还通过PDS视觉助手软件为客户提供全方位的技术支持，当客户遇到独特场景时，可以轻松记录4-5帧新操作以供分析，ifm专业团队会协助优化参数并集成自定义托盘类型，持续提升系统性能，确保客户能够顺利应对各种复杂情况.

提高投资回报率：尽管工业移动机器人的硬件成本难以大幅降低，但通过提升效率，机器人公司能创造更大价值。这不仅使最终用户因生产增加而受益，还能减少人员配置，同时机器人公司凭借更具价值的产品实现销售增长。

（来源：ifm易福门电子）