位于浙江的国内知名零食品牌商，早在多年前就采用了快仓的移动机器人解决方案，36000平方的面积，以近100台快仓第二代潜伏式机器人“玄武”M100，配合自动运输线、滑块分拣机、提升机、叠盘机等物流自动化设备，以及WMS、WCS等，打造出休闲零食智能配送中心标杆案例，一度成为零食行业的创新先锋。由于投资回报超出预期，用户开始复制智能配送中心，二期项目它选择再次和快仓合作，并且与快仓一起成长。

变：更多更先进 不变：青睐快仓

二期仓库面积比一期项目大了1.5倍，采用了快仓第三代“玄武”M100。至此，累计部署快仓机器人数量超过200台。整仓2栋共9层楼的平面仓库，全部采用快仓机器人实现整仓货物的高密度存储，同时快仓机器人配合机械臂和提升机设备，实现自动入库作业和自动出库作业。基于场景特性与用户需求，快仓提供最适合的货到人解决方案，极大地减少了作业人员的劳动强度，节省了人工成本，提高了整仓的作业效率。

机器人连接各环节

一楼入库

当拆盘机空位无货架垛情况下，上层系统下发货架垛搬运任务，移动机器人将空货架垛运送至拆盘机。当码垛位空位情况下，上层系统下发空货架补位搬运任务，移动机器人将空货架从拆盘机运送至码垛工位。

码垛作业完成后，上层系统下发入库暂存区搬运任务，移动机器人将载货货架运送至入库暂存区进行暂存。存储库区进行补货作业，上层系统下发运送至提升机缓存区。移动机器人将载货货架运送至提升机对接工位，提升机运送至其他楼层。

库区入库

拣选产生空货架后，上层系统下发任务至码盘机，移动机器人将空货架运送至码盘机，码盘机对货架进行码盘作业。码盘完成的货架垛，上层系统下发任务至空货架垛暂存区，待一楼需要空货架垛任务情况下，下发空货架垛的搬运任务，移动机器人将空货架垛运送至提升机对接位，提升机运送空货架至一楼。载货货架通过提升机运送至各楼层，到位后，上层系统下发入库任务，移动机器人将货架运送至库区整托存储区，完成入库任务。

库区出库拣货

上层系统根据库存情况和拣货订单情况，将整托区货架调整到拣货区，移动机器人完成货架的搬运任务。上层系统根据订单情况，调度货架至不同的工作站，包括机器人拣货出库工作站和人工拣货出库工作站。移动机器人根据系统要求将货架搬运至不同的拣货工作站，工作站根据上层系统提示，完成拣货作业。上层系统同时下发回库任务，移动机器人将货架搬运回拣货库区。

（快仓智能科技）