德勤报告显示，受老龄和独居人口增长、宠物主消费意愿增强等因素驱动，近年来中国宠物食品行业规模不断扩大，预计至2026年市场规模将达1140亿元。一个热门赛道的诞生伴随而来的是激烈的市场竞争，对于宠物食品厂商而言，生产和仓储物流环节的效率、成本、安全性是核心的竞争力，打造自动化、智能化、数字化的工厂和仓库成为头部企业的共同选择，而移动机器人是基础设施之一。

20人掌控200吨/天发货

用户是全球一流的专业宠物食品生产服务提供商，是宠物食品行业的高新技术企业，在国内拥有多个生产基地，年产能高达数十万吨。用户打造的宠物食品智能工厂从生产到发货共分为原料配备、生产加工、封装储存、仓库发货四个环节，四个环节的车间里身影寥寥，真正从事一线操作的员工不超过20人，多数工作人员只需要坐在电脑前，远程监控生产动态和指挥机器人干活，但工作成果却不小，每天有超过200吨宠物食品在这里生产封装完毕发往全国各地。

在“全智能无人无灯化管理立体仓库”中，数十台Quicktron快仓机器人马不停蹄地穿梭，准确无误地把货物送往不同的出库月台，移动机器人与有轨穿梭小车无缝协同高效执行任务。“以前人要搬来搬去，效率不高还很累，现在轻松高效;相比人工搬运，出错率少了很多。”用户表示，物流自动化降低了员工的劳动强度，移动机器人可以24小时作业，使得仓库工作人员有更多精力去做策略型工作。

项目部署概况

解决方案&作业流程

方案涉及到2B和2C两种发货业务模式。其中2B业务模式需要从立体库先到地堆区缓存，再进行整托发货。2C业务模式则直接从立库到达拣选区，拆零发货。

入库流程

1. 包装线完成生产，堆垛机完成成品堆垛或者外协品卸货完成，操作人员在终端设备上设置“实托盘入库”模式;

2. 人工扫描商品条码绑定托盘条码，输送线系统接收输送任务，将商品和托盘一起向前运输;

3. 输送线BCR读码上传至上游WMS，WMS分配入库口给输送线系统，输送线系统将商品输送至入库口;

4. 入库口输送机传感器信号ON，输送机自动运转。货型检测无误，BCR扫码无误，WMS分配有效的库位信息，并调配相应的穿梭小车前来进行入库存储作业。

To B 业务出库流程

1. 作业人员在终端设备设置 “实托盘出库”模式;

2. WMS指定某托盘进行出库，穿梭小车系统接到任务后，从密集库取货，经过密集库、通道、升降机、出库输送线搬运至输送线出口;

3. 出库输送机传感器信号ON，WMS根据托盘编号及目标点，下发托盘搬运任务给移动机器人系统，移动机器人前来取货，并搬运至地堆区或出库区域。

To C 业务出库流程

1. 作业人员在终端设备设置 “实托盘出库”模式;

2. WMS分配相应穿梭小车从密集库取货，经过密集库、通道、升降机、出库输送线搬运至输送线出口;

3. 出库输送机传感器信号ON，WMS分配相应的移动机器人前来取货，并搬运至地堆区或出库区域。

（快仓机器人）