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工业机器人

仙工智能:一台安全型顶升机器人具备哪些特质?

  2023年12月15日  

安全一直以来都是移动机器人领域绕不开的关键话题,仙工智能高度重视并严格把控全系列产品安全因素,将安全交付作为首要任务,为客户提供卓越品质的「控制器+移动机器人+数字化软件」产品组合,依托「一脑一链」生态体系,为客户创造全新的价值,让移动机器人没有门槛。

今年,仙工智能进一步丰富安全型产品线,推出安全顶升式搬运机器人 AMB-1000JS,并于 4 月投入应用,于德国汉诺威工博会展出时获得诸多欧洲客户青睐。

目前,仙工智能安全型产品线已成功覆盖移动机器人控制器、移动机器人底盘、智能叉车、顶升机器人四类标准产品。

点击此处观看视频

AMB-1000JS 在研发之初,严守安全性和稳定性核心设计原则,综合过往顶升机器人应用场景,从硬件装备、软件调试、安全功能等多方面着手,执行业务危险系数评估和测试,确保在各种作业情况下,AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服务,满足各种应用场景的需求。

CE 认证,安全保障

AMB-1000JS 所有安全功能均根据 ISO 13849-1 标准进行设计,该产品目前已经通过CE 认证,其中包含MD 机械安全指令、RED无线电安全指令、EMC 电磁安全指令。

CE 认证作为欧盟公认的准入门槛,对于产品的安全性和可靠性有着严格的规定,获得该认证标志着仙工智能产品在欧洲市场竞争力的进一步提升。

其中,MD 机械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 标准,该指令被称为目前欧盟考核最为严格和全面的安全标准之一。该标准在评估维度上做出了更详细的场景分类和具体的量化要求,安全等级的要求升级到 Performance Level。

AMB-1000JS 电池已通过 UN38.3 认证,这是由联合国针对危险品运输制定的相关规定;还通过了 CNAS 认证的空运和海运货物运输条件鉴定报告,确保电池运输安全。

安全顶升,多维防护

AMB-1000JS 在外部机身装置和内部软件算法均进行了安全设计,以最大程度提升机器人安全性。

AMB-1000JS 的安全系统主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制,调节安全相关功能的输入和输出,与安全激光、安全编码器、安全急停按钮、驱动器电机等部件构成安全回路,实现移动机器人控制安全,确保移动机器人作业环境的安全性。

AMB-1000JS 配置二台 SICK nanoscan3 Core 安全激光,支持 360° 全向感知,避障无死角,检测最大可达 40 m,高度可达 175 mm。

内部,基于仙工智能 SLAM 算法,AMB-1000JS 可自动规划减速停障,报阻挡灯带呈现紫色状态。

当人员或者障碍物出现在激光保护区域内,机器人将进入保护停止状态,直到保护区域变得畅通可继续运行。当运行速度 >1 m/s 时,激光安全范围较大,在离障碍物较远时便开始刹车停止,反之 <1 m/s 时,范围较小,较近时刹车停止。

图示:上图车速 >1 m/s,下图车速 <1 m/s

AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全编码器,实现精确感知、定位、运行、控制。安全编码器支持稳定性功能、速度监测保护功能,可保证机器人在出现异常时,能够立即进入保护停止状态,无法驱动。

AMB-1000JS 还配备了安全急停按钮和警示灯、音响警告等安全装置,在遇到紧急情况时,工作人员可及时获知并处理异常。

仙工智能始终坚持将产品安全放在首位,致力于为全球用户提供高品质、安全可靠的智能物流完整解决方案,为全球智能物流升级助力。

(仙工智能)

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