直击汽车行业，仙工智能让移动机器人没有门槛

2023年12月13日

在 2023 年复杂的大环境背景下，汽车行业成为了为数不多的营收和利润同比双增速的领域之一，其未来的预测增长态势依旧保持在高水平，围绕汽车行业的衍生领域也被视为增长的应许之地。

近年来，随着自动化水平的提升，移动机器人在汽车行业的应用也呈现一片高热状态，尤其是汽车零配件、新能源电池、三方物流等赛道。

然而，汽车生产环节的复杂性、多样性以及高度自动化对于安全性的诉求，给移动机器人在汽车行业的应用落地带来诸多挑战。尤以安全性和稳定性为首要考虑问题。在汽车工厂环境复杂多变的情况下，移动机器人需要能够及时应对各种突发情况，具备更强的适应性和灵活性，并且在大量人机交互环境中需要依然能够保持正常工作。

近年来，仙工智能在汽车行业的移动机器人应用探索不断深入，总结仙工智能合作的诸多集成商、造车商客户经验来看，将移动机器人应用分为三大领域：汽车零配件、汽车主机厂、汽车物流。

一、汽车零配件

汽车零配件包含动力总成、动力电池系统、底盘系统、车身系统、汽车电子设备、轮胎、内饰、充电桩等细分领域。其中所涉及的零配件种类、工艺环节纷繁复杂，移动机器人被广泛应用于汽配工厂生产线上的物料搬运、装配、检测等环节，以及汽配仓储管理中，提升物料的存储和检索效率，大大提高工厂整体自动化和智能化。

1、汽车动力总成智能物流解决方案

在汽车变速箱生产车间，顶升机器人正在进行毛坯、铝中壳及其他加工件的转运配送工作。

方案优势

深度适配定制：根据客户生产件类型及所用容器的差异，仙工智能支持顶升机器人的多选项定制，包括负载重量、车体尺寸、顶升行程、底盘运动方式等。

全能识别料架：导航激光雷达可用于料架腿识别，自动纠偏后可精准钻入料架，提高载货成功率。

2、汽车底盘零配件生产智能物流解决方案

汽车底盘零配件生产车间，基于统一资源调度系统 RDS，数十台重载型全向辊筒移动机器人在生产线间配送前后悬架、电池壳等部件。

方案优势

统一资源调度：RDS 利用移动机器人自身储位在生产线间形成并管理物料缓存，协调处理前后道工序间的产能波动。

全局动态协同：充分考虑多移动机器人空间姿态的调度算法，通过 RDS 动态全局协同规划，进行多机器人路径搜索和交通管制，在狭窄路段有效协调大尺寸移动机器人错车、避让，可使移动机器人有效躲避拥堵，及时预防死锁。

预接单摆脱空载焦虑：运输环节内支持预接单模式，优先给即将结束任务的移动机器人指派运单，合理分配运输任务，减少移动机器人空驶率。

二、汽车主机厂

汽车主机厂包含涂装、总装、线边供料等细分领域。移动机器人应用和汽配领域较为相似，多用于执行重复性任务，如物料搬运、装配、检测等;还可用于执行生产线上危险性工作，如焊接、涂装等，不仅提升了整体效率，还保障了工人的人身安全。

1、汽车主机厂总装线智能物流解决方案

汽车主机厂分装及总装线上，顶升机器人、潜伏牵引机器人正在进行 SPS 流线化生产台车或物料的按时配送。

方案优势

节拍仿真，模拟生产：获取产线节拍数据，RDS 十分钟即可搭建节拍仿真，真实模拟生产场景，提前预调度机器人，方便即使调整，评估出最准确的节拍和所需机器人数量，实现 JIT 准时化生产配送。

自动定位纠错：总装车间环境变化率大，使用自然轮廓定位、特征定位、动态地图更新等功能组合，加强定位纠错能力，重复定位精度最高可达 ±2mm，彻底解决「机器人去哪儿了」的问题。

三、汽车物流

汽车物流包含主机厂本地仓库、零配件中转仓库、售后配件仓库等细分领域。移动机器人可用于货物运输和装卸工作，基于自主导航和智能路径规划，可实现货物快速、准确、高效输送，降低物流成本，有效解决人力短缺难题。此外，移动机器人可与仓库管理系统、订单管理系统等实现无缝对接，打通最后一步，实现实时的数据共享和协同作业，全流程透明化，更可控，提升汽车物流智能化水平。

1、汽车配件仓库智能物流解决方案

汽车物流配件仓库中，平衡重式智能叉车用于仓库周转、堆解垛、立库口接驳工作。