0016：功能执行后得到的回复是异常的。检查触发设置是否正确;读取标签的物理区域不存在;选取的天线(iAntenna)无法读取到标签;使用的sUII错误;最后如果是偶尔报错，通常情况下，在确保Sopas页面可以读取标签的前提下，该报错意味着读写器探测到标签，但是无法完成读取指定区域，这时候需要调整功率或者安装，或检查标签本身使用情况。

0022：SingleTag模式下，RFU6实际上未发现环境中有任何标签。此时我们需要检查标签本身问题，或调整功率或安装，尤其是读取功率。需要请留意的是，这个和0016是不一样的报错。0022是完全没有读到标签。

0023：SingleTag模式下，RFU6发现到了多个标签，并停止进一步向PLC发送标签信息或朝标签写入信息。

(通常来说对于0023和0022，建议用户尤其是车厂用户，需要对报错代码做纪录，如果经常发生0023时候，则需要调整功率或检查安装，另外还需要检查标签UII是否规范。)

0024：在读码器的设置中的Outputformat格式设置有问题需要按照功能块手册进行配置，且不能错一个字符，包括大小写。(另外需要注意使用最新版本的功能块)

0001与0010：在功能块的默认Tout超时时间是5s，这个时间完全足够功能块和RFU6进行交互，如果出现了报警，绝大多数是通讯上没有配置或配置失误，建议检查下PLC上的硬件地址，设备总线通讯等等。同时也可以使用管脚ComTest+Req进行测试，如果通讯是正常，那么通常情况下就不会再出现报警错误，同能块的ReqDone也会有True的显示。

ComTest：是这样的，其实也不能说是复位报错或者重置功能块，因为每次报错都是代表了上次功能执行的异常情况，并不意味着这个错误始终存在，所以只要有任何功能执行成功了这个代码就会消失，只是通常使用ComTest会比较简单，因为通讯很少会在正常使用时候出现异常。

（来源：西克）