传感器的小型化、集成化、智能化是工业发展的主要趋势，工业场景中对小型及集成化智能芯片的需求不断增加，也为设备集成化和智能化提供了更好的手段。

西克也深刻的认识到小巧的体型在大量工业场景中的巨大价值。近年我们推出了体型优化更明显的Nano Scan系列安全扫描仪，Visionary T Mini系列工业视觉方案，其中也包括我们今天的主角：TMS/TMM22系列倾角传感器。

TMx22系列产品其中一个明显的特点，就是在体积上比市面上同类型传感器更为小巧，其尺寸只有40 x 30 x 10mm。这样的体积数据究竟代表着什么，大家可以通过下方TMM22体积对比来直观地感受一下。

1、工作原理

MEMS原理：传感器中央区域元件(蓝色部分)会在加速度作用下，发生位置平移，引起电极间的电容值发生改变。

传感器通过识别这些参数改变，获得当前所受加速度方向，以重力方向为基准获得传感器当前角度信息。

2、性能参数

分辨率：≤ 0.015°

精度：0.25°

模拟接口：0…10V/4-20MA

防护等级：IP66、IP68和IP69K

尺寸：40x30x10mm, 3*M3安装孔

测量范围：360°(单轴)或高达±90°(双轴)

连接方式：M12接头电缆/散线

预设功能：可手动标定0位

状态LED灯：2*传感器状态反馈灯

3、客户受益

体积只有40 x 30 x 10mm ? 可任意安装在狭小、局促的环境

防护等级高达IP69K ? 电子装置封装防尘防水，外壳坚固

MEMS技术 ? 测量过程中无机械磨损、使用寿命长、免维护，并且抗震动和冲击

全封装浇注工艺 ? 防尘和防水封闭处理，潮湿环境或高压喷射也可稳定检测

TMS单轴360°/TMM双轴±90°高精度测量 ? 正确进行一维或二维倾斜度测量，测量误差小于0.25°

模拟输出信号 ? 采用通用的接口与现场应用场景达到更简便的互联，确保对不同场景的高度适应性

自带3个安装孔 ? 使传感器可以稳固并高度贴合的安装，从而提供更高品质的测量

通过预设0位功能 ? 任意位置标定为零点后，从而快速投入运行

可视化LED灯 ? 实时信号反馈，轻松获得持续的传感器状态信息

4、应用范围

印染设备：

张力摆架随着布料移动，受布料张力影响改变其位置。倾角传感器用于检测摆架旋转角度，结合变频电机对摆架进行角度控制，维持其始终在倾角范围的量程中点位置，否则摆架角度倾斜则会出现产品印染不良或者纸张断裂等情况。

立体仓库货架倾斜监测：

检测货架倾斜角度。实时监测货架立柱垂直度是否出现偏差，减少事故隐患发生率。替代人工方式，巡检用吊锤简单判断货架倾斜程度，TMx22可实现高效率高精度检测，实时监控反馈角度信息。

工程机械中倾角传感器的应用：

挖掘机为实现自动控制，都需要对车体本身和执行机构的姿态进行测量，来实现挖机的三维姿态智能控制，在其他工程机械车辆中，倾角传感器需要使设备的角度范围在安全之内，如果超出范围就报警，防止过载倾倒。

测量货叉/车身的倾斜角度：

控制叉把角度变化在20°以内，让叉车的动臂实时角度和车身的侧倾角尽在操作人员的掌控之中，避免安全事故发生。

测量光伏板角度：

太阳能自动跟踪系统输出信号驱动电机实现太阳实时跟踪，从而使光板表面与太阳光线垂直，更大限度地接收太阳能量。提高跟踪效率，实现角度自动纠正，有效解决积累的误差随着时间的变化会增大的问题。

（来源：西克）