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运动控制

数据驱动,场景为王,高创这样定义运动控制

  2022年12月09日  

IIANews原创,转载请注明出处

作者:李敏

11月29日在第27届美的集团科技月现场,集团五大业务板块之一的美的工业技术一举发布了五款重磅新品,其中高创softMC Compact 301紧凑型运动控制器作为运动控制领域的力作,全新亮相。

高创运动控制公司行业发展总监张仕杰表示,“softMC Compact 301是伺服系统和控制器在数字化、智能化、高精度化、高速化趋势下,融合技术创新和场景需求两大维度的成果,在帮助客户打造一站式解决方案的同时,也加速数字化价值释放。”

场景为王,聚焦细分市场

softMC Compact 301紧凑型运动控制器主要面向激光、半导体、机器人、3C电子、锂电、光伏、非标CNC等行业。该产品针对不同的行业需求搭载不同的软件平台:对于通用自动化行业用户,尤其是一些非标机器,高创会推荐采用CODESYS Runtime+工艺算法包组合;而针对专用机器的客户群体,高创充分发挥以色列团队在数学、运动控制学模型开发方面的经验和优势,优选control studio plus服务客户。

softMC Compact 301紧凑型运动控制器

张仕杰认为,一款产品很难完美覆盖所有行业应用。“我们常常强调场景为王,只有更了解用户的现场需求,才能将场景转化为生产力,让需求转化为核心竞争力。”

虽然更高的UPH(单位小时的产能)、更高的生产节拍是各个行业的共同追求,但不同细分市场中运动控制场景的区别,带来行业需求的巨大差异。例如,在锂电行业,一条完整的机器产线通常由200-300个轴构成,由于生产节点多,整个网络的传输稳定性无疑是最关键的因素,而轴与轴、轴系与轴系之间的耦合、实时性等方面的要求则次之。将目光聚焦到半导体行业的焊线机应用场景,那里的客户需求与锂电行业的情况完全相反。半导体行业的焊线机只有四个轴,运动加速度却非常高,Z轴的加速度甚至会达到150 G。因此,对于轴和轴之间的响应速度,轴系和轴系间耦合的精度提出非常严格的要求,这种情形需要出色的数学模型予以支持。

“基于对目前运动控制行业的市场趋势判断,高创认为国内市场会越来越细分化,同时每个细分行业会不断向规模化发展。而这正是支撑中国经济强劲增长的动力所在。”张仕杰告诉记者,针对不同场景的差异化需求是softMC Compact 301的先天基因,通过软件平台、硬件平台、集成典型行业工艺算法包,大幅度提升产线自动化水平,精准解决客户痛点,

双研发体系驱动 兼顾高性能和经济性

高创 softMC Compact 301紧凑型运动控制器到底是怎样一款产品?

这款运动控制器由高创色列技术团队与中国本土研发团队协作开发,并集结双方的优势于一身:在软件平台方面,该产品搭载了两套不同的软件系统以满足不同用户需求。以色列团队在底层软件、LinuxOS操作系统方面的出色能力,构建产品的“软实力”。在硬件平台方面,中国团队具有更丰富的工程、产品应用与整合经验,中国市场的制造优势、供应链优势也为这款产品在中国生产提供便利条件。

从性能来看,该产品本体向右扩展I/O模块,采用S-bus总线;创新的通道指示灯设计,具有易诊断特性,强大的带轴性能,2ms和4ms条件下可分别控制8个、16个EtherCAT伺服轴,此外集成张力控制、柔性龙门等典型行业工艺算法包。

国内用户对于运动控制器的需求更加看重交付、短开发周期以及规模,因此他们更青睐简单易用、封装好、交付周期短、形态稳定的硬件形式运动控制器。从这个角度看,SC301运动控制器更匹配中国国内用户的使用习惯和行业特性。

此次与softMC Compact 301同时发布的还有高创首款ET系列I/O模块产品。“从解决方案层面,如果没有I/O模块,运动控制器、驱动器、电机无法形成一站式解决方案。从产品层面,I/O模块本身对于信号采集、执行机构信号输出非常重要。原厂I/O的紧凑性、适配性和鲁棒性,比第三方的I/O模块更好。”张仕杰表示,本次发布的I/O模块标配的是16位NPN输入数字量通道和16个NPN输出数字量通道,分辨率更高,能够满足所有传感器、执行机构的分辨率要求,有更高的数据采集精度。“目前,通过SC301运动控制器搭配高创BDHDE/PRHD2伺服、CDHD系列直线驱动器,我们可以为用户提供完整、灵活、稳定可靠的系统解决方案。”

数据什么都知道 加速数字化价值释放

二十大报告指出,高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务。数字化作为实现高质量发展途径,对于运动控制也提出了全新的需求。

张仕杰认为,数字化转型本质上包含数据采集、数据传输、数据处理、数据应用四个部分。不难看出,数据是数字化本质的核心。正确的生产和设备数据只有在正确的时间,通过正确的方式,传递给正确的人,才能作出正确的决策,释放数据价值。

在数字化各个方面,高创进行了很多实践和探索。以源头的数据采集为例,搭载数字化技术的高创伺服驱动器可以采集到机器共振的频率数据并进行分析,从而计算出机器的共振点数量,将系统风险向用户进行预警,帮助客户降低开发风险、缩短开发周期。这也形成一个数据采集+数据处理的完整流程。

当前,数据处理需求不断驱动先进控制算法的技术演进,基于此,高创通过运动控制器对采集到的数据进行仿真管理,以保证在设备开发之初就能看到设计最终表现出来的结果,让客户真正体验到数字化转型的价值所在。

“十四五”规划中提到的双循环、双碳目标,以及半导体行业国产化等将积极推动中国工业装备产业链形成。随着数据规模进一步扩大,会催生更多的应用场景,这是中国市场重要优势。张仕杰表示,得益于美的工业技术的企业基因,高创天然地更了解现场的需求,并有能力将需求转化为核心竞争力。面向未来的需求与变革,高创已经做好准备。

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