江苏久吾高科技股份有限公司(股票代码：300631)是江苏省首批认定的国家高新技术企业、国家火炬计划高新技术企业、国家“专精特新”小巨人企业。专注从事陶瓷膜等膜材料及膜分离技术的研发与应用，是国内分离膜工业龙头企业。

　　经过多年的持续发展，久吾高科具有从膜材料生产、膜组件与成套设备制造到提供膜集成技术整体解决方案在内的完整业务体系，广泛应用在医药、化工、新能源、半导体等工业过程分离领域及工业污水处理领域。

　　为了实现产线边物料的高效运输，以提高车间的生产效率，久吾高科着手进行生产车间物料运输自动化升级改造。

　　本次，久吾高科的物流改造项目整体方案由广东汇博机器人公司主导。其中，斯坦德机器人提出以平衡重堆高无人叉车Gulf-1500-CPD和Oasis 300UL潜入式AMR为核心的柔性物流解决方案，以高创新力的方案实现了产线边物料的高效流转及AMR机器人集群全流程协同作业。

　　多车型协作

　　无人叉车&潜入式AMR

　　? Gulf-1500-CPD平衡重堆高无人叉车，额定负载1.5吨，直角堆垛通道宽度可低至3.0米，灵活适用于各类生产及仓储环境。

　　?依靠多传感器技术，可实现托盘物料的自动取放，具备托盘到位检测功能，3D视觉托盘位姿识别功能，定位精度±10mm。

　　精准识别

　　取放搬运更灵活

　　? Oasis 300UL搭载举升旋转功能的背负模组SRL，配合标准尺寸货架，通过顶升背负的方式完成货物的转运。

　　? 此外，在背负货架的状态下，可以实现货架不转，机器人原地旋转的功能，更灵活地完成货物运输任务。

　　360°避障

　　全方位保障安全

　　? Oasis 300UL基于自然无轨导航技术，不需要固定的辅助标识，可轻松实现超大范围室内环境自主导航与实时精准定位。

　　? 标配360°全区域避障雷达，安全触边，急停开关，声光报警等多重安全防护功能，立体检测低矮物体或平面障碍物，提升安全性能。

　　智慧交互

　　跨场景高效搬运

　　? AMR搭载无线对接模块，可以对接车间内的电梯、自动门、货淋室等设施，达到自动开关的效果，实现跨场景高效搬运。

　　? 模块化开发，可快速适配客户料车，满足不同生产工序的物料搬运需求。

　　斯坦德机器人为久吾高科生产车间物流自动化提供了最优解决方案，集中调度与管控物流订单和物料运送，合理、及时、有效、灵活、柔性地分配物流任务，最大化覆盖现场全场景的配送搬运应用，大力节省了人力，大力提高了作业效率，有力助推精益化生产。

　　未来，斯坦德机器人将继续携手久吾高科，以柔性物流树立行业标杆，共创智能制造新机遇!

（文章来源：斯坦德机器人）