扩展后的博世力士乐直角坐标系子系统开辟新的应用领域

预定义线性机器人适用广泛的工作区域和负载范围

ctrlX AUTOMATION用作共享自动化平台

可选择使用预装软件，加快调试和编程速率

图1：预定义线性机器人具有各种外形尺寸，节省时间的同时，可实现高重复精度的动态应用。

图例：用于悬臂式安装的2D线性吊架(图片来源：博世力士乐股份公司)

通过新增的轴组合和尺寸，博世力士乐扩大其线性机器人产品组合，以满足工厂自动化领域的各种应用需求。直角坐标系子系统拥有广泛的工作区域和负载范围，因此也适用于电池搬运或内部物流等应用。借助预定义的轴组合，可以快速、方便地选择线性机器人，并调整其尺寸，然后进行在线配置和最终确定，以预装配子系统的形式订购——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平台控制器。每个多轴系统也可作为智能功能套件用于搬运或点胶作业。通过预装软件，可以更快地进行调试和直观编程，这将大幅缩减工程时间。

扩展范围包括8种不同的轴组合，有68种尺寸。这些产品可用于汽车(包括电池生产)、制药和快消品等多种行业。应用范围从取放、定位和托盘装载到送料、移位和装载，包括点胶任务。

对于内部物流(包括拣选和包装)，新型多轴系统可用于广泛的工作范围，在X和Y方向的行程长度可达到3米，在Z方向的行程长度可达到1.5米。扩展后的负载范围如下：三轴式，160千克;双轴：200千克。因此，直角坐标型机器人可用于执行一系列任务，包括搬运单个零件、料箱和箱子。

配有可选智能功能套件的预装配多轴系统用于执行搬运或点胶作业，该系统的维护工作量较少，并且可实现高水平的工艺质量和生产率。这得益于刚性、动态性和重复精度等特殊的设计特性，以及特别适合复杂运动的ctrlX AUTOMATION平台。

借助预定义参考过程和LinSelect，可以快速且轻松地选择和调整相关子系统的标准化程序。利用在线配置器完成最终设计后，可以检索三维CAD数据、询价或通过电子商店订购系统。为了最大限度地减少安装时间，博世力士乐以预装配形式提供选定的机器人系统。如有要求，可以提供完整的能源链和电缆管理。为便于调试，系统将相关轴参数存储在电机编码器存储器中，以便自动读取此类参数。借助各种连接部件和接口，使组装变得更加容易。

借助搬运或点胶用智能功能套件的软件插件，可以为用户节省更多时间。作为预安装软件包的一部分，wizard工具可以直观地引导用户完成调试过程。系统参数化，并且自动引导入轴信息。借助现有功能模块，在可视化的基础上进行排序，只需几分钟即可完成。由于硬件平台与创新软件灵活组合，即使是复杂的线性动作，也可以通过简单的图形编程再现。借助合适的功能模块，也可以轻松进行线性整合。

（博世力士乐）