货物堆叠码放能够有效提升仓库库容率，节省空间储存成本。无人叉车进行货物堆叠经常会遇到货物规格不同、货物类别各异、非标托盘等种种问题，在面对这些问题时，未来机器人以求“稳”为先，降低堆叠安全风险和货损率。

　　未来机器人无人叉车采用视觉+激光多传感器融合方案，对货物载具特征信息进行提取并识别，同时基于领先的高精度定位和伺服控制感知技术，平稳、高效、安全地实现各类货物堆叠作业。

01 超宽类货物堆叠

　　案例项目：全球知名家电制造企业

　　项目概况：

　　托盘是物流系统中承担货物运转的重要媒介物，我国的托盘标准尺寸通常采用的是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm。而本次项目的托盘尺寸为2000mm×1350mm，为超宽货物。超宽托盘货物在堆叠时因为重量、重心位置等因素，安全风险系数更大，对无人叉车的控制技术要求更高。

　　该项目配置的未来机器人VNP20为客户的超宽货物专门定制，将原来的标准货叉伸缩宽度调整增加，并基于视觉导航定位+激光末端感知技术，确保无人叉车能够精准叉取货物完成堆叠。另外在项目缓存区内，还规划明眸检测系统，实时检测无人叉车运行状态及库房状况。

02 无载具类货物堆叠

　　项目案例：国内知名有色金属企业

　　项目概况：

　　有色金属是生产制造的重要战略物资，具备价值高的显著特性，在物流运输过程中，对安全性要求极高。此外，项目中无人叉车运载有色金属为锌垛物料，锌垛在叉取和堆放时没有托盘。

　　项目配置未来机器人VNP15通过高精度控制与感知性能，检测获取锌垛可叉取空间高度，自适应控制货叉抬升高度与伸缩宽度，直接叉取锌垛，实现高效、高精度的无载具锌垛堆叠。

03 软包类货物堆叠

　　项目案例：国内化工新材料龙头企业

　　项目概况：

　　在该项目中无人叉车主要转运货物为软包货物，此类货物体积大多是不规则型，并且货物容易因为受到外力挤压而变形，造成货物体积发生变化，码放堆垛型不规则。即使是细微的差异变化，也会给无人叉车作业带来一定的风险。

　　该项目配置VNP15采用激光末端感知方式并搭载多传感器，提取货物特征信息，实时检测货物高度误差，进而控制调整货叉，完成精准叉取堆叠作业。

04 木板类货物堆叠

　　项目案例：国内知名家居建材供应商

　　项目概况：

　　该客户为国内知名家居建材供应商，无人叉车在该项目中转运堆叠的货物为木板类物料，木板材质物料因为抗弯性强、不易变形，同时能切割为标准型尺寸大小，相比软包、有色金属等非标货物，可以说是物流场景中的“理想货物”。

　　该项目配置VNP15额定载重1.5T，举升高度可达3000mm，实现对木板货物的三层稳固堆叠，有效提升仓库空间利用率。

（来源：未来机器人）