机械设备制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标，但机械设备制造多为离散型生产，产品种类多，规格型号多，工艺程序繁杂，存在不少“深水区”场景。今天为大家介绍未来机器人赋能国内某知名机械设备制造企业工厂物流转型升级。

项目背景

　　该客户主营研发生产自动化仪器设备，是国内知名高新技术企业。项目运行现场涉及多个车间及不同库位物料出入库需求，要求实现物料室内外搬运及自动化立体库对接。

解决方案

　　多台VNSL系列无人叉车+中控调度系统

　　未来机器人通过配置多台VNSL系列无人叉车及中控调度系统，完成一号及二号厂房之间零件转运、半成品库到转配车间物料转运、车间半成品工位到工位间转运等多个流程。

　　项目中配置的未来机器人VNSL系列无人叉车额定载重1.4T，窄体车型专为窄通道设计，满足客户现场1500mm行走通道需求;车体舵轮80°转弯，可实现在最小直角转弯通道宽度为1800mm中不停顿转弯行驶。

　　此外项目配置未来机器人自主研发中控调度系统，对接客户MES系统，实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测，多车调度，规划最优转运路径等功能。

项目流程

　　入库：客户项目现场分为取料点入库及暂存区入库;取料点入库信息通过MES发送至无人叉车中控调度系统，系统自动调度无人叉车完成入库需求;

　　暂存区入库与取料点入库有些不同，MES通过将托盘货物条码和库位条码发送给中控调度系统，系统调配无人叉车将货物搬运至库位，同时将信息反馈给系统，实时更新货物状态及库位信息。

　　出库：客户项目现场分为出库口出库及分拣后出库/满料的入库口出库，MES发送搬运信息至无人叉车中控调度系统，系统调配无人叉车前往相应点完成出库需求。

项目成果

　　多车协同运作

　　路径最优规划，提升物流效率

　　项目上线后，中控调度系统对接MES系统，实时更新检测货物信息、库位信息，降低货物转运&出入库错误的风险，提升物料转运准确率50%以上;同时通过系统调配，无人叉车无缝对接提升机、卷帘门、输送线等多种自动化设备;规划最优作业路径，减少叉车等待停滞时间，多车协同运作，有效提升物料搬运效率30%。

　　高精度视觉导航定位

　　灵活应对人机混场复杂场景

　　项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区、出库口等场景，常有来来往往的工作人员，并且通道宽度有限，人机混场环境复杂。未来机器人VNSL系列无人叉车采用高精度视觉导航定位及激光末端感知技术，实时感知作业环境信息，灵活高效应对复杂场景，同时配置多重安全避障设计，保证人、车、货的安全。

（来源：未来机器人）