安全是与人类一起工作的协作型自主移动机器人(AMR)的主要特性，通常在高度动态的环境中工作。世界各地大多数制造商都非常重视工作场所安全。

　　在 MiR 一份新的研究报告中，72%的制造商表示，碰撞和其他车间事故是极具挑战性的业务问题。在很多情况下，AMR 可以同时优化工作场所的安全性和生产力，因为这些机器人在计算通向目标的最佳路径时，可以自主导航，绕过人员和其他障碍物。了解车间安全知识，以及 AMR 如何实现更安全的工作环境变得重要。

　　日立 Hitachi 借助移动机器人提高车间工作安全性

　　日立是一家跨国供暖、通风和空调产品制造商，在巴塞罗那工厂部署了一台 MiR200 移动机器人，负责将零部件和材料运送至最新生产线，并拾取需要废弃的包装材料。该移动机器人每班可行驶多达 12 公里，显著优化了货物的内部运输。

　　MiR200 在行驶路线中会遇到许多障碍，并需要与人类同事共享工作空间。而这对协作移动机器人来说并不是问题，它能够安全地在人群和障碍物中穿行。引进 MiR200 使日立改善了工作场所的安全性，现在机器人取代了叉车在狭窄的通道中行驶。工厂生产工程部经理 Raul Galan 表示：“部署机器人之后，叉车无需在生产区域的通道来回移动，因此，不仅优化了生产线的生产力，而且提高了工厂车间对所有人的安全性。”

　　如何利用移动机器人提高工作场所安全性?

　　随着全球制造业面临的压力日益增加，制造流程必须变得更精益，响应更及时。连带的效应可能是需要更多的员工在有时存在风险的环境中工作。据国际劳工组织 ILO 估计，全球每年大约有 230 万名工人遭受与工作相关的事故或疾病的伤害，因而企业必须采取更多措施来保护他们的工人。

　　当今的就业率创下了历史新高，大量雇主很难找到足够的工人来承担有时可能比较枯燥的、容易受伤的重复性工作。事实上，近期对丰田、西门子和 DHL 等全球制造企业的高层决策者的调查表明，85%的决策者不确定他们是否能够招聘到合适的员工。

　　要让工人从不那么吸引人的工作环境或工作岗位中解脱出来，有一种方法是采用更多的协作机器人。最新一代的自主移动机器人 AMR 能够承担低价值的工作，让工人能够在更安全、更干净且效率更高的工作环境中，从事更有成就感的复杂工作。

　　除此之外，自主移动机器人易于集成到车间，能够与工人协同工作，从而创造最好的工作环境。它们可以根据工作场所的需求进行专门编程，因而能够快速安全地完成集成，以便独立运输货物或物料。这还有助于防止各种人员受伤，例如在体力劳动中很常见的肌肉骨骼伤病。

　　减少人员走动

　　通过编程，可让 AMR 移动到工人身边，而不是让工人走过去。然后，工人可从机器人收纳容器取走物品并进行扫描，或者将物品扫描并装到机器人贮料箱中，以便运送到其他位置。这使得订单分拣或接收流程的效率显著提高，既减少了人员走动，同时又提高了作业精确度。

　　提供安全保护

　　由于自主移动机器人承担了大多数的重物搬运工作，因此降低了工人受伤的风险。很多移动机器人能够运输重达 1,000 公斤的物体，还带有防撞系统，可以减少泼溅几率。工人出现背部受伤、跌落或其他产品搬运相关问题的风险更低。例如，MiR1000 的有效负载为 1,000 公斤，能够在动态环境中自动拾取、运输并传送托盘，让工人从存在碰撞或劳损风险的工作中解脱出来。

　　疲劳

　　疲劳与工作场所的事故和伤害增加直接相关。AMR 能够帮助承担枯燥的工作，以及在扫描到错误的物体，或者在未进行扫描的情况下移动物体时发出信号。这两个系统都可以帮助工人保持警觉，减少与疲劳相关的错误。

　　AMR 的安全行驶模式

　　AMR 可以帮助优化工作场所的整体安全性。由于 AMR 会集成到流程中来与人协作，或者在没有采用安全措施的人员旁边工作，AMR 的使用方式必须始终是安全的。MiR AMR 的安全行驶模式依赖于多传感器安全系统，其中包括激光扫描器、3D相机和接近传感器，它们会将数据输入复杂的规划算法。这让机器人能够知道它的行驶位置，判断是否需要调整路线或停止移动。同时，MiR机器人配备了更多的功能，确保它们即便在激光扫描器停止工作的情况下，也能够做出安全的决策。

　　协同工作

　　成为市场上安全的机器人还不够，员工还必须能够轻松地理解机器人发生的信号。因此，MiR AMR 还提供人性化功能，例如刹车和转向的指示灯，以便员工辨识，从而实现直观的协作。传统技术仍将在现代车间中占据一席之地，而采用 AMR 不仅可以将员工从高风险、重复性的工作中解放出来，同时还能减少人为错误可能导致的碰撞风险，因此将有助于保护员工的健康和安全。因此行业报告表明，制造行业 63% 的企业领导者认为 AMR 有助于提高工人安全性，这一点就不足为奇了。