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　　对于各行各业而言，提升物流效率都是降低运营成本的重要加码手段，设备的自主化、智能化正在成为目前物流行业的重要趋势。

　　近期，来自丹麦的自主移动机器人生产商MiR(Mobile Industrial Robots)发布了最新MiR250产品，新款机器人每小时可行进7.2公里。三维尺寸进一步缩减，在狭小空间内也能活动自如，能穿过宽度仅有 80 厘米的门。

MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen

　　MiR中国区销售副总裁Emil Hauch Jensen先生介绍，突入袭来的疫情并没有让中国工业放慢前进的脚步，电商和医疗行业订单量激增让企业更愿意在物流设备上投入，而减少物理接触，提升人员健康安全的需求也让自主型移动设备获得了市场认可，因此MiR今年不能停下创新的脚步，坚持推出新品，满足市场快速变化的需求。

智能化是趋势，协同化是需求

　　智能化和协同化是MiR产品的最大特点，也是目前行业发展的两大趋势。Jensen认为设备硬件只是载体，智能化关键在于自主型系统的完成程度。传统AGV需在地板上贴好磁条，按照规划路径奔波于作业场所内，从功能性的角度上看，它可以满足作业的要求，但却不是一套智能系统。这样的设备存在于一个完全可控的世界，所有条件都是既定的，一切都能被完美的控制。实际工作环境却是动态的，尤其在物流领域，存在很多变量。如果人或障碍物突然出现在AGV的路径上，便无法完成作业，这时整个系统要停下来等待决策，产生了不必要的效率延误。但智能化设备可以通过自身传感器结合算法来找到适宜的解决方案，规划合理路线绕过障碍，这一切都不需要人工干预。总结下来，智能化就是感知能力和决策能力，这是目前设备行业发展的主流趋势。在满足智能化条件后的另外一个趋势是人机工作的协同化，由于传统自动化只能让程序执行固定的手臂抓取动作，机械手臂并不需要知道自己抓的是什么，或两点之间的相互条件上的变化，只是不断重复动作，这种情况实现人机的协作几乎不可能。

　　而在智能化条件中，机械臂要聪明的多，借助3D传感和特定算法，系统可以看到物品的方位并计算出最适宜的抓取角度，实现箱内抓取。作业人员把整箱物品放在机器人面前，机器人即可把物品从箱子内取出。由于有充分的感应能力，协作式机器人不会对作业人员造成伤害，设备与人之间可以共同分担工作，自主移动机器人的协作表现是空间共享，二者可以形成一个合作空间，结合移动机器人上部的机械手臂，还可以围绕某个特定目标工作，形成良好的协作体系，让单一的自主系统形成大型项目系统，所以协作化是智能化的实际应用需求和更高层次。

追求客户所需，提升实际效率

　　Jensen介绍MiR一直在追踪客户的需求，了解市场最需要的产品， 以提升实际工作效率为核心价值，过度堆砌性能没有太多意义。最早MiR开发的是MiR100，代表最大100公斤的负载。此后，每年MiR对设备的负载进行更新，从200，500，一直更新到1000公斤。1000公斤后，团队开始思考市场到底需要什么样的产品，不再单纯机械式升级设备负载量。今年MiR进行了策略调整，力求在综合技术上开发出更强的产品，并将其负载设定在200-250这个黄金段位上，产品要更小巧，占用空间更小，而且重心更低，移动速度也更快，狭小的空间内移动和转向更加从容，这便是最新推出的MiR250的特点。由于速度即效率，MiR团队为250的速度进行了特别优化，以人体的移动速度为参考标准，让其不仅适合单独运输也能适应人机协作。

　　此外，250还有关键性改进，预留的接口和单元模块方便客户在本体上增加组件，如增加转向轮，上部机械手臂等等。

　　250还拥有更好的电池续航，能持续数小时不间断工作，并加入了快速充电技术，24小时内比原来多出3小时的出勤时间。

　　此外，从设计的角度看，传感器价格不断下降新技术不断被开发，激光雷达，3D摄像头等不断涌现，MiR开发工程师有了更多的选择，精力集中于系统集成以及软件开发上，力求给客户更好执行效果，提升产品综合竞争力。

新老交替，怎样选择

　　由于近几年国内机器人最大的需求来自人工替代，任何一个由人执行的岗位，都有机会更换成机器人。所以客户希望能够达到人一样的智能，但又必须比人的工作效率更高。新型号比老型号在各方面都有所提高，尤其自主系统性能，工作效率等方面都有着绝对的优势，MiR的新客户完全可以直接购买最新的250产品，获得更多快速开发和智能化硬件方面的扩展能力，如需要在移动机器人本体上部加装抓手携带物品，执行项目有人机协作要求的客户都可以考虑购买250产品。这样的产品最早只能由集成商来做，现在MiR标准系统里面就能实现。Jensen还介绍250出货后，为了方便老客户，原有200产品会继续供货，方便老用户在扩建系统方案的时候购买老款产品。

　　MiR250将会在5月份可以上市，备件方面MiR在中国仓库准备了丰富的备件产品，方便随时调用维护，客户也可以直接致电MiR中国上海公司，获得购买渠道以及配置价格信息。

稳步发展，保持活力

　　对于今年的市场情况，Jensen表示，虽然第一季度目前已经结束，但后面三个季度的情况还不太好预测，就目前情况而言并没有原先预想的那么糟糕，从销售数字来看，一季度的医疗行业的订单好于去年前三季度的总和，传统物流产业目前发展也比较平稳，近十年的传统物流产业发展基本依靠电商。今年，COVID-19促进了居民网上消费，所以设备采购也会增加。此外，传统企业减少人员物理接触的需求也在增加，因此MiR今年不太会担心自身的业绩问题。电子制造产业应该会下半年开始复苏，但是汽车产业就不那么明朗，什么时候复苏还要看情况，政府相关的扶持产业政策也许会出台。期待明年能有好转。Jensen认为2020年稳定存量市场是企业的主要目标，COVID-19无论对于个人，企业还是经济来说都是一个不可预测的事情，目前最好的策略就是在确保自身安全的情况下，谋求稳步向前发展。