为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

　　之前分别介绍了确定定位正确、取消重定位、开环运动、切换载入的地图等，本期将介绍“机器人导航API”，包括“API列表”、“暂停当前导航”、“继续当前导航”及“取消当前导航”：

API列表

　　请求

　　注: 所有指令不能同时进行

　　响应

　　机器人导航 API 的会立即响应给客户端，不会等待机器人执行导航。若 ret_code 不存在或为 0，说明导航将被执行，但并不表示导航已经执行完毕了，用户需要通过机器人状态 API (1020) 查询导航的状态。机器人某一时刻只能有一个导航，新的导航指令将会打断之前的导航。

暂停当前导航

　　请求

　　编号: 3001 (0x0BB9)

　　名称: robot_task_pause_req

　　描述: 暂停当前导航

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 13001 (0x32C9)

　　名称: robot_task_pause_res

　　描述: 暂停当前导航的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

继续当前导航

　　请求

　　编号: 3001 (0x0BB9)

　　名称: robot_task_pause_req

　　描述: 暂停当前导航

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 13001 (0x32C9)

　　名称: robot_task_pause_res

　　描述: 暂停当前导航的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

取消当前导航

　　请求

　　编号: 3003 (0x0BBB)

　　名称: robot_task_cancel_req

　　描述: 取消当前导航

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 13003 (0x32CB)

　　名称: robot_task_cancel_res

　　描述: 取消当前导航的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略