为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

仙知小课堂

　　之前分别介绍了API列表、停止开环运动、重定位等，本期将介绍“确定定位正确”、“取消重定位”、“开环运动”及“切换载入的地图”：

确认定位正确

　　请求

　　编号: 2003 (0x07D3)

　　名称: robot_control_comfirmloc_req

　　描述: 确认定位正确

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　响应

　　编号: 12003 (0x2EE3)

　　名称: robot_control_comfirmloc_res

　　描述: 确认定位正确的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

取消重定位

　　用于取消重定位过程, 如果当前正在重定位(即 reloc_status = 2 时)将取消本次重定位, 机器人的定位位置将回到发送重定位指令前的位置,并且reloc_status 将变为 3 (重定位完成)。如果当前没有正在重定位, 则本条指令没有任何作用。

　　请求

　　编号: 2004 (0x07D4)

　　名称: robot_control_cancelreloc_req

　　描述: 取消重定位

　　JSON 数据区: 无

　　请求示例

　　略

　　响应

　　编号: 12004 (0x2EE4)

　　名称: robot_control_cancelreloc_res

　　描述: 取消重定位的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

开环运动

　　针对多舵轮，只能通过vx vy w控制

　　请求

　　编号: 2010 (0x07DA)

　　名称: robot_control_motion_req

　　描述: 开环运动

　　JSON 数据区: 见下表

　　请求示例

　　略

　　响应

　　编号: 12010 (0x2EEA)

　　名称: robot_control_motion_res

　　描述: 开环运动的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略

切换载入的地图

　　请求

　　编号: 2022 (0x07E6)

　　名称: robot_control_loadmap_req

　　描述: 切换载入的地图

　　JSON 数据区: 见下表

　　请求示例

　　响应

　　编号: 12022 (0x2EF6)

　　名称: robot_control_loadmap_res

　　描述: 切换载入的地图的响应

　　JSON 数据区: 见下表

　　响应示例

　　略