惠而浦是全球最大的家用电器制造商。 该制造厂位于波兰罗兹(?ód?)，生产烘干机和独立式炊具。 为了将工厂效率提高到一个新的水平，该公司部署了三台MiR200自主移动机器人在预装配线和装配线之间运输零件。

　　罗兹工厂管理层面临着一项挑战，即如何将装载和卸载自动化技术引入内部生产线间组件运送。相关解决方案必须能够减少人工运送量，还必须保证优化成本并符合安全标准。MiR200 自主机器人不仅满足以上标准，而且还可以轻松修改布局，编程与操作都非常简易，极具灵活性。

工业 4.0——工厂生产力与安全改进

　　惠而浦希望通过自动化、数字化和工业 4.0 实现增长。该公司就是凭借这个秘诀提高流程效率和产品质量，同时降低成本和保持领先地位。MiR 机器人是这一战略的理想之选。

　　“我们的工厂，每 15 秒就有一台烘干机离开生产线。因此需要运送大量组件。移动机器人提供了无需人工的全新零件运送方式。我们的员工能专注于附加值更高的领域。协作移动机器人还显著提高了安全性，避免人员和设备(如叉车或拖拉机)之间出现碰撞事故。”惠而浦罗兹工厂负责人 Szymon Krupiński 表示。

自主机器人在两条生产线之间运送烘干机组件

　　机器人将烘干机门从预装配线运送到装配线。机器人每次移动携带 12 扇门，回程运送空包装，整个来回距离约 130 米。MiR200 首先移动到预装配线，移到一辆载好货物的推车下面并将其顶起。然后，机器人将推车运送到装配线上，卸下整件货物。卸货过程中，空包装盒在重力作用下滑回 MiR 推车。之后机器人返回起点，开始下一轮运送周期。

　　机器人通过传感器和扫描器探测路上的障碍物，如叉车或拖拉机，并避开它们。整个运送周期约 3 分 50 秒。

　　在工厂运营过程中，两台负载能力高达 200 公斤的 MiR200 机器人负责运送组件，而第三台机器人则停靠在充电站备用。

　　惠而浦公司于 2018 年 12 月开始对第一台机器人进行测试。随后，在对测试结果给出积极评价之后，惠而浦又启用了两台 MiR200。惠而浦还安装了机器人管理系统 MiRFleet，使机器人能够根据生产线请求合理排队，并监控电池电量，以确保连续工作。

　　惠而浦罗兹工厂的 MiR 机器人部署和配置获得了波兰经销商 ProCobot 的支持。

MiR 机器人的适应性和用户友好性提高了效率

　　自机器人部署以来，工厂布局与机器人路线经历了数次改变。MiR 设备的编程可以指定机器人必须经过的地点。路线应避开工人经常去的地方，以减少碰撞风险。MiR 机器人操作与编程简便，具备先进的导航技术，能够迅速适应生产区域布局的变化。

　　MiR 机器人操作方便，工作人员即使没有任何工程或编程背景也可使用。这使我们能够有效地利用机器人，而不必在引入新技术时对员工进行大量培训。”惠而浦工业 4.0 物流项目经理 Paolo Aliverti 表示。

MiR机器人取代叉车，不到2年即可收回投资

　　在机器人投入使用之前，组件运送完全依赖经过专门培训的员工操作叉车和拖拉机。而三台 MiR 机器人可以取代一辆操作员驾驶的车辆。部署自主移动机器人之后，叉车和拖拉机操作员可以专注完成组织中的其他任务。罗兹工厂预期最多两年即可收回对移动机器人的投资。

　　通过从人工向自动化运送转变，我们提高了生产力，使员工可以充分地参与最终产品制造。罗兹和拉多姆斯科工厂的机器人应用效果令人满意。借助 MiR 机器人，我们实现了低成本自动化，可以灵活地改变工厂布局。我们认为两年的投资回报期很有吸引力。”惠而浦工业 4.0 工艺技术高级工程师 Adam Bakowicz 表示。

更多采用 MiR 的内部物流自动化项目

　　惠而浦打算继续在罗兹工厂部署移动机器人，并将其推广至其他工厂。目前正在意大利的两家惠而浦工厂测试类似解决方案。