如何从生产环节夺回被削弱的效率?如果要问活跃于全球的紧固件行业领导者柏中(Bossard)，那么得到的提示或许是——去内部物流环节找找答案。如今，作为柏中三大核心解决方案之一的智能工厂物流，已投用两台安全、灵活且易于使用的MiR100移动机器人，分别在对外展示，以及仓库、实验室与工位之间取料送样的岗位上各司其职，为聚焦于“最后一公里”的内部物流解决方案注入新的价值。而这是丹麦发展最快的机器人制造商，以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots(以下简称：MiR)又一次为工业制造领域的翘楚带来创新赋能。

　　工业4.0时代引无数工业制造类企业竞折腰，积极投入到浩荡的自动化生产革命之中。当自动化管理与效率升级逐渐成为刚需，多元化人机协作场景随之涌现，让更多人看到了协作机器人作为提升生产力水平的解决方案所创造的巨大价值。

　　在全球紧固件行业叱咤风云的柏中(Bossard)，智能工厂物流解决方案，与产品解决方案、装配技术专家一同构建并定义了它的“成熟生产力”生态系统。与此同时，柏中的技术整合能力也得到淋漓体现。柏中所倡导的“最后一公里”内部物流管理方案，将内部物流作为切实有效的改善抓手，与MiR先进的自主移动机器人技术相结合，以实现升级迭代。

高安全性为人机协作打开新局面

　　安全性是协作机器人诞生的基石，自然也是移动机器人细分门类发展的本源。“会当凌绝顶，一览众山小。”MiR自主移动机器人遵循全球最高、最严格的业界安全标准，因此在安全表现方面斐然。此次支持柏中上海物流中心内部物流运输的是两台MiR100机器人，顾名思义，这款移动机器人能在制造或仓库环境中移动多达100公斤的重物。

　　事实上，柏中慧眼识珠，也是其中国与欧洲团队英雄所见略同。智能工厂物流经理秦科介绍道，2018年7月，柏中总部经过仔细的筛选，终于找到既符合欧洲工业安全生产标准，又能满足我们应用需求的MiR移动机器人。几乎在同一时期，柏中中国团队在成都一行业展会上也遇到了MiR，双方一拍即合。经过柏中为期三个月的系统开发，MiR机器人项目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。安全性一直以来都是MiR移动机器人的金字招牌。MiR移动机器人运用世界先进的导航和传感器技术，不仅能在不同应用场景和工况条件下，对出现的障碍物进行准确分析与判断，如在柏中上海物流中心内自动识别过往行人、叉车等设备，与对方保持动态的安全距离并实施主动避让。

高灵活性匹配现代制造柔性需求

　　凭借其可靠安全的优势，移动机器人被予以很高的期待。在生产中，移动机器人需要满足实际生产需求，处理内部物流瓶颈，优化工作流程，节省相关运营成本，并创造各司其职的人机协作图景。而MiR移动机器人的灵活性能，令其成为名副其实的高效内部物流解决方案。

　　对外，MiR移动机器人是辅助柔性生产的好手。它无需像AGV那样预先掷重金铺设轨道，因此部署灵活性高，为柏中节省了时间、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR机器人易于操作和编程，用户使用界面友好，能够快速且灵活地响应不同批量的运输需求，高度契合了工业4.0时代下市场对柔性化生产、客定化服务的要求。对内，MiR移动机器人是柏中优化日常内部物流管理的妙笔，能够灵活地满足柏中内部长距离、多点位、高频次取样送样、送货补货的工作。

高适配性无缝衔接各个运作系统

　　MiR机器人之所以能大放异彩，还有一点原因是其出色的适配性能与柏中各系统完美匹配。秦科表示：“从正式引进MiR自主移动机器人，到完成安装、调试、人员培训等一系列工作，整个流程仅仅花费了一周的时间，MiR机器人强大的系统适配性可见一斑。”

　　根据客户不同的传感存储系统，紧固件存货等信息交由柏中基于云端的控制系统处理，实时反馈至ARIMS后台并进行数据分析，从而实现生产工位全/半自动触发补货需求。当MiR100接到ARIMS的任务订单后，与ARIMS系统在线配合，定制路线，在仓库、装配存储区高效地拣选货物，并实时调整。到了工位补货阶段，MiR100能承载物料无缝配合ARIMS系统指令，参与水蜘蛛作业，为生产工位高效、精准地循环补货。

　　此外，由于工作环境存在不少复杂性，如在柏中上海物流中心作业过程中会涉及卷帘门、电梯等系统，MiR机器人所具备的高适配性就发挥了突出的优势。在不久的未来，柏中计划在天津打造一个占地55亩的新物流仓储配送中心，届时内部物流需求将更加多元而复杂，但相信MiR的系统适配能力将会发挥更为举足轻重的作用。