引言：步进电机在使用过程中，会遇到一些问题，比如说：步进电机运转时发出噪音、无法高速旋转、无法控制电机方向、电机发热现象等等诸多问题。及时了解相关步进电机的这些常识对于用户在使用过程中，能够减少机器出现故障次数、增加机器使用寿命。

　　1.步进电机的外表温度允许是多少?

　　步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

　　2.为什么步进电机无法高速启动?但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

　　步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

　　除上述原因以外，产生啸叫声还可能是由于负载过大造成的，高速运转时电机的输出扭矩会下降，无法满足负载要求时电机发生堵转，并且啸叫声会随着频率的高低变化而变化，解决办法是降低转速或更换扭矩更大的电机。此外电机在高速运行停止后会出现短促的啸叫声，这是由对相电流进行斩波造成的，只需将驱动器面板上的自动半流设置为有效即可。

　　3.如何克服两相步进电机在低速运转时的振动和噪声?

　　步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

　　A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

　　B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法;

　　C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;

　　D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高;

　　E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

　　F.电机的相电流设置过大，此时需通过驱动器将电流值设置为适配值。

　　4.如何控制步进电机的转动方向?

　　当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲(即正负脉冲)或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲(脉冲加方向)。

　　1.输入为双脉冲

　　信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时，电机正转;当发负脉冲时，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。

　　2.输入为单脉冲

　　信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动，改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。

　　5.步进电机的发热问题?

　　(1)电机发热的原理：

　　我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。

　　(2)步进电机发热的合理范围：

　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机不会损环，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了。

　　(3)步进电机发热随速度变化的情况：

　　采用恒流驱动技术时，步进电机在静态和低速下，电流会维持恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。因此，因铜损带来的发热情况就与速度相关了。静态和低速时一般发热高，高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，所以上述只是一般情况。

　　(4)发热带来的影响：

　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户没必要理会。但是严重时会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。又如有些场合不允许电机的过度发热，如医疗器械和高精度的测试设备等。因此对电机的发热应当进行必要的控制。 5，如何减少电机的发热：减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。