摘要：如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。

　　如今工业自动化的持续推进，伺服系统市场的发展在诸多利好因素下呈现较为良好的发展前景，伴随新技术的不断涌现，伺服系统的技术发含量也随之提高。

　　如今，随着技术的不断成熟，交流伺服电机技术凭借其优异的性价比，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。交流伺服系统技术的成熟也使得市场呈现出快速的多元化发展，并成为工业自动化的支撑性技术之一。

　　中国自动化市场的快速发展，运动控制市场作为自动化市场的重要组成部分，在产品和技术上不断完善和成熟，从2005年以来进入高速发展时期，每年增长率超过25%。在2009年由于整体经济环境不景气出现了负增长，但2010年迅速回弹，增长速度超过60%，为历年之最;在2011年相对去年来说增速有所回落，但也有22%的增长。伺服系统市场2011年市场容量60多亿元，比上年增长22.0%，相对于去年63.6%的增长率来说2011年伺服市场增长恢复稳定，这得益于国家相关的经济政策。

　　就长期而言，经济环境的改善、工艺提升的需求、节能的需求等利好因素将长期存在，而价格基本不存在暴跌的可能性，因此其更长期的(未来3-5年)增长率将能够维持在20%左右。

　　现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已经无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器　　件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块也不足为奇。国际厂商伺服产品每5年就会换代，新的功率器件或模块每2～2.5年就会更新一次，新的软件算法则日新月异，总之产品生命周期越来越短。

　　业内人士指出，随着生产力不断发展，要求伺服系统向高精度、高速度、大功率方向发展，具体如下：

1、充分利用迅速发展的电子和计算机技术，采用数字式伺服系统,利用微机实现调节控制，增强软件控制功能,排除模拟电路的非线性误差和调整误差以及温度漂移等因素的影响，这可大大提高伺服系统的性能，并为实现最优控制、自适应控制创造条件;

2、开发高精度、快速检测元件;

3、开发高性能的伺服电机(执行元件)。交流伺服电机的变速比已达1：10000，使用日益增多。无刷电机因无电刷和换向片零部件，加速性能要比直流伺服电机高两倍，维护也较方便，常用于高速数控机床。

　　自动控制系统不仅在理论上飞速发展，在其应用器件上也日新月异。模块化、数字化、高精度、长寿命的器件每隔3～5年就有更新换代的产品面市。传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时死区矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。新型的永磁交流伺服电机发展迅速，尤其是从方波控制发展到正弦波控制后，系统性能更好，它调速范围宽，尤其是低速性能优越。