随着工厂少人化、自动化的迅速发展，AGV(自动搬运车)和AMR(自主移动机器人)的使用成为了必不可少的一环。自主移动机器人的适用范围也在不断扩大着，比如在仓库内的物品搬运、在生产现场工序间的移动等应用场景。

以此为背景，纳博特斯克开发了为AGV/AMR的设计和利用提供诸多可能性的AGV驱动单元——RVW系列产品。

RVW系列为麦克纳姆轮与精密减速器RV™一体化设计，将多个组件集成到一个单元中。通过该设计，不需要分开配置驱动机构和减速机。与以往的驱动系统相比，整体的尺寸大幅缩小。AGV/AMR本体也会变得紧凑，可以更有效地利用工厂和仓库内有限的空间进行移动。

RVW系列的5大优点

RVW除了一体化设计外，还有大载荷对应、简单安装、高耐久性、高品质、紧凑等5大优点。

大载荷对应

使用麦克纳姆轮让重物的自由搬送成为可能!

•可对应大载荷的麦克纳姆轮

※本公司轮毂示例(RVW-20PG的情况) 容许承受载荷2,500kgf/轮

简单安装

实现AGV小车的简单制作!只需将单元化产品组装进车框架。

紧凑

可使AGV整车更加紧凑!采用内轮毂构造。

高耐久性

通过反复进行CAE解析和试验，对形状、材料进行优化，实现了高耐久性。

※下图：对RVW-10PG施加250kgf的负荷，以60m/min的速度行驶完成约8,000km(参考值)

高品质

测量所有的滚动阻力系数※，确认在阈值以下后出货。

1.滚动阻力系数(Crr)的测量：

为了评价麦克纳姆轮的性能，在所有车轮上测量滚动阻力系数。(滚动阻力系数是表示车轮绕一圈时所需的旋转扭矩与载荷的关系的指标。)

2.确认在阈值以下后出货：

确认测量的滚动阻力系数在设定的基准值(阈值)以下。这样，轮子就可以有效地工作，从而最大限度地减少能源浪费。

※滚动阻力系数(Crr)是通过车轮绕一圈时的旋转扭矩(T)和载荷的除来计算的。

Crr=T/(r×F)(r：车轮半径，F：载荷)

【多种用途例】

仓库内搬运系统

搭载了RVW的AGV，在仓库内进行零件和商品的有效搬运。全方位移动，即使是狭窄的通道也能顺畅地移动，实现高效的作业。

自主移动机器人的运用

搭载了RVW的自主移动机器人，在复杂的环境中也能自主移动。在避开障碍物的同时选择最合适的路线，有效地进行工作。

自动化生产线

组装了RVW的搬运设备，在生产现场的工序间移动。在自动化生产线上，快速将部件搬运到所需位置，提高工作效率。

【应用实例】

智能叉车(搭载RVW-15PG)

在被认为难以实现少人化的智能叉车。为了实现自动化作业而开发的智能叉车，因RVW®拥有能够对应大负载的麦克纳姆轮而被采用。在智能叉车的驱动轮上使用可向全方向顺畅移动的RVW®，确保了与传统叉车同等的生产性，即使是紧凑的车身也能处理1.5吨的货物。

推荐给有以下需求的客户

?想实现仓库内作业的少人化、自动化

?想有效利用搬运空间

?想强化工厂和物流设施的安全性

?想提高搬运作业的效率

小型AMR(搭载RVW-7PG)

结合了制造现场需求的定制化AMR。搭载了LiDAR传感器的SLAM式AMR，实现了麦克纳姆轮的全方向移动。搭载了悬架，10mm的台阶也可以行驶。即使是有凹凸的地面也能稳定行驶。代替海外制造的麦克纳姆轮，因使用了内置形式的RVW®，该驱动单元比以往设计更简化，提高了设计的自由度。

推荐给有以下需求的客户

?想实现仓库内作业的少人化、自动化

?想缩短生产节拍的时间

?想实现分类、挑选作业的平均化

总结

RVW系列是开辟AGV(自动搬运车)和AMR(自主移动机器人)的新可能性的AGV驱动单元。精密减速机RV™和麦克纳姆轮的一体化设计，实现紧凑高耐久性。通过大负载对应和简单安装，可以有效地运用在工厂和仓库内。由于可以全方位移动，即使是狭窄的通道也能实现顺畅的移动，帮助物流和生产线实现自动化。

RVW可以实现作业的省力化、省人化，为业务的效率化做出贡献。请务必考虑采用RVW系列。

纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更加优秀的解决方案。

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关于纳博特斯克

纳博特斯克集团下属的精密机械公司是精密摆线针轮减速机制造商，生产高性能减速机、中空轴减速机等各类高精尖产品。其生产的精密减速机具有高扭矩、高刚性、高耐过载冲击荷载能力，兼有高精密和超低的背隙。上海纳博特斯克(Nabtesco)传动设备有限公司是2013年由上海机电股份有限公司和日本纳博特斯克株式会社出资共同成立的一家面向中国市场提供精密减速机RV™产品及其技术服务的合资公司。总部设立于中国上海，在广州等多个城市设有销售办公室。

目前，纳博特斯克的精密减速机RV™产品已在汽车生产、机床、半导体制造、食品工厂、医疗设备、搬运设备、检测设备等领域广泛应用。

纳博特斯克作为精密减速机RV™产品的创立者，致力于不断地产品创新，并始终坚持用独到的传动技术，为工业自动化产品提供安全、可靠、方便使用的高品质产品。以 “强力，细致，灵敏，站在产品制造前沿”为驱动，依靠已有的技术和知识，并进一步加强对本土客户的技术服务能力，帮助客户提升生产效率，降低综合成本，创造更高价值。

“上海纳博特斯克传动设备有限公司顺利通过国家机器人检测与评定中心(广州)的CR认证，获得了国内首张行星摆线减速器CR证书，具有代表性意义。”

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（来源：纳博特斯克）