RS2024机器人展

北京因时机器科技有限公司

展位号：7.1H D185

关于因时机器人

因时机器人创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和机器人末端执行器，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势。因时机器人将持续深耕微型伺服运动控制领域，力求研制出更微小更精密的运动控制零部件，为机器人行业、精密制造业及生物医疗(医美)器械行业提供更优质的产品和更专业的服务。

【企业定位】作为机器人核心零部件研发制造企业，因时机器人一直专注于微型精密运动部件的研发制造和伺服控制技术的突破创新，产品在微小型、一体化及精密伺服控制方面具有领先优势。

【核心产品】因时机器人率先研发出了微型伺服电缸和仿人五指灵巧手两款产品，并且实现所有关键元器件完全自主研发制造，打破了海外企业在这一领域的技术垄断，填补了国内市场的空白。

【核心技术】仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手完成复杂动作和精准抓取。

【市场规模】目前，作为国内首款商业化量产五指灵巧手，产品在2020年一经上市就获得广泛关注，迄今产量超千台，并且与全球知名的人形本体、教育科研机构及假肢厂展开合作。

现场亮点

展品1：仿人五指灵巧手

因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个力控微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手做出诸如弹琴、泡茶、猜拳等复杂动作和精准抓取。仿人五指灵巧手是国内首款商业化五指灵巧手，突破多项技术瓶颈，得益于灵巧手核心零部件-微型伺服电缸自研自产等优势，使灵巧手成本大幅降低，并获得国家重点研发计划“智能机器人”重点专项支持。

展品2：微型伺服电缸

微型伺服电缸是一种小型一体化直线伺服系统，是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了空心杯电机、精密减速器、丝杠传动机构、传感器及闭环控制系统，具有体积小、精度高、功率密度大等技术特点，可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。内置绝对位置传感器，断电后不会丢失位置信息，无需找零位。

（来源：中国工博会）