在中央控制型工厂中，PLC负责向整个工厂发出控制指令。然而，即使采用高性能控制器，这种工厂也通常会存在长循环时间问题，尤其是在网络包含多个节点时，例如在内部物流系统中。这些问题可能导致生产效率降低、容器堵塞或控制不当，进而需要人工干预来修正。这不仅增加了人力成本，还可能降低生产线的稳定性和可靠性。

图尔克紧凑型IP67边缘控制器或block I/O模块可实现对工厂内部物流过程的分布式控制，帮助工厂更好地对生产全过程进行精准监控和追溯，并确保工厂能够随时进行更新，为工业4.0的发展注入新的活力。

独立控制：可靠性与可扩展性兼得

模块化在许多厂内物流系统中已经司空见惯，这种方法带来了更高的灵活性、可扩展性和效率。图尔克紧凑型IP67边缘控制器和block I/O模块，可通过Profinet、Ethernet/IP或Modbus TCP使用多协议以太网，因此还可与主控制系统通信。这种分布式控制结构使得即使某个模块出现故障，也不会影响整个系统的运行，这就大大提高了系统的可靠性。

此外，采用模块化设计，可以轻松地根据实际需求进行扩展。当生产规模扩大或功能需求增加时，只需要增加相应的模块即可，无需对整个系统进行大规模改造。

巧妙布局：低成本与高效率完美结合

分布式控制架构允许将控制逻辑分散到系统的各个部分，而不是集中在一个中央控制器中。这意味着数据处理和决策可以在更接近实际动作执行的地方进行，从而减少了数据传输和处理的延迟。

一方面，分布式控制降低了中央控制器的成本，还减少了相关的维护和升级成本。当某个模块出现故障时，只需要更换或维修该模块，而不需要影响整个系统的运行。另一方面，分布式控制还大大提高了物流系统的运行效率。例如，在工厂全自动运输管理系统中，带集成逻辑的I/O模块可以独立控制输送机系统模块。执行器和传感器直接在现场连接至IP67 I/O block。其响应时间甚至只需要2m，这种灵活性和即时反应能力在大型工厂中尤为重要，因为任何小的延迟都可能放大为整个生产线的停滞，进而影响到整个工厂的性能。

分布式控制：智能工厂的优选方案

除了低成本、高效率、可靠性和可扩展性，分布式控制系统还具有可快速调试、缩短上市时间等诸多优势。目前图尔克已经为众多智能工厂提供了采用分布式控制的整体解决方案。

在装配和测试自动化领域的市场领导者Krups公司项目中，图尔克IP67 PLC被用于e-Cart系统的分布式运行控制，实现了对小车模块的智能控制和管理。某大型食品生产商需要实现与冷藏库之间的高效、可靠的物料往复运输。通过由图尔克TBEN-L5-PLC紧凑型IP67控制器进行分布式控制，构建了高度自动化的物料运输体系。在某工厂的滚筒输送机系统中，图尔克分布式控制系统通过采用带集成逻辑的I/O模块、实现快速响应、简化编程界面以及应用IO-Link技术，为滚筒输送机系统带来了前所未有的性能提升和成本优化。

（来源：图尔克）