随着移动机器人产业的蓬勃发展，工厂内应用不同品牌、不同类型移动机器人的情况越来越普遍，但是各品牌之间的调度系统并未统一，接口规范各异，导致移动机器人无法统一控制调度，工厂面临移动机器人多重调试、路径设置、安全运行等一系列挑战。

多品牌移动机器人混场调度亟待解决，VDA5050 协议应运而生。

VDA5050 协议是什么?

VDA5050 协议是德国汽车工业协会(VDA)和物料搬运和内部物流协会(VDMA)合作制定的移动机器人(AGV/AMR) 通信的标准接口，通过 MQTT 标准消息协议实现通信交互过程。

VDA5050 协议旨在规范移动机器人与调度系统(主控制)之间的通信标准，促使不同品牌、不同类型的移动机器人可在同一调度系统内无缝集成，实现混合调度、协同作业，加速了移动机器人产业向规范化、高效化发展。

据悉，VDA5050 协议最早于 2021 年发布，次年推出 2.0 规范，已成为欧洲移动机器人行业内广泛采纳的通信标准接口，支持 VDA5050 协议无疑成为进入欧洲市场重要的竞争优势和入场券。

SRC 控制器适配 VDA5050 协议

经过多重技术研发与测试，仙工智能 SRC 系列核心控制器已全面适配 VDA5050 协议，确保自定义协议与 VDA5050 协议的完美兼容，既可以支持基于 VDA5050 协议的调度，也可以支持其他品牌自定义原有协议的调度。

基于此，搭载 SRC 控制器的移动机器人可与其他品牌机型无缝接入同一调度系统，在 VDA5050 协议支持下实现统一管理，混场调度。

VDA5050 协议提供了统一调度的基础，但鉴于各品牌移动机器人的独特性，单纯遵循 VDA5050 协议的规范并不足以充分发挥其最大优势。仙工智能基于 SRC 控制器可为合作伙伴提供定制化的协议需求及拓展协议，助力其充分发挥产品的独特性、灵活性，目前已在多家合作伙伴客户现场成功应用。

携手造车商，SRC 控制器助力混场调度

SRC 控制器是为移动机器人设计的通用控制器，除此之外还可以控制自动充电桩、自动门、电梯、交通灯等厂内自动化设备，所有搭载 SRC 控制器的智能设备，均可集中于统一的调度接口框架内，实现整厂的统一智能化管理和自动化拓展。

截止 2023 年底，在仙工智能「一脑一链」产品策略的推动下，SRC 控制器已经助力超过 800 家造车商自主制造自有品牌的移动机器人，基于 SRC 控制器的移动机器人车型库拥有百余种车型，涵盖多种品牌、类型、导航方式、运动模式等。

随着仙工智能支持适配 VDA5050 协议，为自定义协议与 VDA5050 协议的兼容提供了新的选择，为合作伙伴混场调度奠定技术基础。未来，仙工智能将持续携手全球合作伙伴，助力全球工厂实现智能化柔性升级，建设繁荣共赢的移动机器人生态。

（来源：仙工智能）