在某知名大型半导体厂商的晶圆原料自动化物流仓库内，由SRT自主设计的晶圆/原料自动化立体仓库整体解决方案已经正式投入使用，4台潜伏式AGV在根据需求指令井然有序的完成晶圆原料的入库、出库作业。

SRT通过充分利用立体存储空间，实现了员工半自动存拣的一体化统一调度，大大优化了拣选时间及拣选效率。

项目背景

当前，面对新兴消费电子市场以及汽车电子等科技产业的的快速发展，半导体行业规模近几年迅速增长。作为一家集芯片设计、晶圆制造和封装测试业务于一体的半导体行业“老牌”上市公司，这家知名半导体厂商正在积极提升晶圆原料的全流程智慧化管理水平，希望通过加大对垂直空间的利用率，以提高企业的生产力和综合管理效率。

2023年3月，客户开始启动对晶圆原料自动化物流仓库的建设项目。建设的具体需求主要集中在：

01、解决仓库操作效率低问题

以往人工拣选需要在货架间反复奔跑，“非直接操作作业”时间线拉长，导致人工拣选效率低，拣货准确率低。

02、高存储与高柔性并存

现有仓库采用隔板货架存储，高度低、通道多、空间浪费严重，且不利于应对潜在的即时扩展需求。

03、最大化降低库存管理难度

业务涉及晶圆包、8寸晶圆原料、12寸晶圆原料等多种类商品，且ToB、ToC业务混合作业，拣选复杂程度高，需精确控制库存，以保证数据的准确性和实时性。

在完全满足以上项目需求的前提下，如何既能快速部署又能减少投入成本的实现仓库空间利用率最大化，成为了SRT首先思考的问题。

SRT长期致力于i-EOAT创新型末端执行器的自主研发工作，近年来得益于国内制造业的转型升级，带动自动化、智能化、数字化生产装备的爆发式增长。在此期间，SRT结合大量生产案例不断摸索尝试，完成了由产品协同创新、技术引领能力向全生命周期综合方案解决能力的跃迁升级。

依托强大的综合方案建设能力以及丰富的项目经验，经过多套自动化立体仓方案比对与数据模型测算，最终客户与SRT达成合作。该项目在不到4个月内快速完成部署，于7月下旬成功上线。目前，SRT晶圆/原料自动化立体仓储已经顺利完成验收，助力客户实现了立体仓储从无到有、从传统“人找货”到“货找人”的快速转变。

项目方案

SRT充分利用仓库立体空间为仓库扩容，300平方米的晶圆/原料自动化立体仓库内可容纳17个货架，每个货架装载30个料箱，保持了箱式拣选的高效率优势。其中还包含了AGV系统、WMS库位管理系统、上下料机械手、视觉等，实现了晶圆产品原料的自动化存储以及分级上下料，并为后期整个产业园区的物流自动化提供高标准的检验成果。其作业流程参考如下：

项目亮点

以人为先 效率提升近4倍

此次采用的SRT晶圆原料自动化出入库拣选方案，密集立体式存储将员工的走动距离缩短了50%以上，降低了员工的劳动强度，上架及拣货效率提升近4倍，准确率达99.99%，最大化满足商品出入库效率及货物的分拣精准度。该方案操作简单，系统易用性好，员工短时间培训即可上岗工作。同时，该方案在设计和操作流程上充分考虑了人体工学，关注员工的舒适度和健康。

存储能力提升4倍 灵活应对业务波动

5层货箱密集存储于2.9米高的货架上，既满足了业务高峰时对高库容的需求，还可以灵活按需调整，赋能客户应对未来的业务波动，及时响应市场需求。

高效智能库存管理 支持多品类SKU

支持全品类商品的存储和拣选，并能满足客户仓内多品类SKU的需求;可根据第二天的出库预测，在夜间或者空闲时间进行自动货位调整。动态支持ToB、ToC业务操作。

【数据可视化大屏】

客户成就

“这是一场合作性的开端，方案的另一个优势在于SRT帮助我们的员工创造了吸引力与舒适度并存的工作环境。通过采用移动机器人搬运货架至库区及工作站，一方面，实现了晶圆产品原料的自动化存储以及分级上下料的自动化作业;另一方面，借助SRT的科技力量，帮助我们进一步优化传统人工“非直接操作作业”向“直接拣选作业”的升级。例如，原来一个仓库拣选员全天不停往返至少需要上万步的跑动，占据全天工作时长的50%-70%左右，SRT通过AGV密集库的建设，既大幅度减少了拣选员的行走距离，降低了他们的劳动强度，同时在存储密度、降低晶圆损耗值方面也非常有优势，这让我们和SRT都感到非常自豪。”——知名大型半导体厂商 项目负责人

（来源：软体机器人科技）