迈向工业4.0智能化的道路上，3D激光雷达扮演着数字化世界不可或缺的角色，不仅充当了自动驾驶车辆和机器人的“眼睛”，而且通过获取的3D点云成为认知世界的“记忆”。

在各种各样户外恶劣条件下如雨、雪、雾、粉、低温等，稳定可信赖的3D LiDAR将事半功倍，西克推出专为工业车辆及移动机器人市场开发的高精度室内外工业级16线激光雷达multiScan136 3D 区域避障功能，为您的各类挑战性应用保驾护航!

01、产品特点

产品功能

3D LiDAR 传感器 multiScan136是一款全能型室内外工业级产品。它不仅可以同时对环境进行建图和定位，还可以同步进行 3D环境感知。

工业级的设计，无论硬件还是软件，都保证了其流程的稳固性，其性能使客户长期受益，避免了额外的售后成本。出色的户外性能，让你的应用变得更柔性化，可覆盖多场景应用如雨、雪、雾、粉 、低温等室内外环境，从此为您的应用穿上了铠甲，便可所向披靡。

为什么选3D区域避障和区域监控功能?

● 更安全，覆盖面更广，降低因碰撞造成财产损失的风险;

● 可适配不同的环境应用，无论固定安装还是移动安装;

● 西克的3D 区域避障功能，可在Web上一键配置，即插即用;

● 可设置多个3D区域同步进行检测;

● 区域避障模块，可直接在本体上运行，无须额外控制器;

3D区域检测功能主要参数

02、产品主要参数

03、客户收益

● 大视野(360° x 65°) 两层高分辨率 0.125°

— 应用于导航和3D 避障。

● 精度高,无噪点,统计误差<20mm

— 应用于高精度建图和导航。

● 防护等级IP69K 、抗冲击50g、 抗光性100KLUX、污染报警功能

— 应用于室内外恶劣环境如雨、雾、雪、粉尘、强光等。

● 多种数字化滤波和多重回波

— 基于Web浏览器一键配置和定制化功能。

04、行业应用

应用一

用于AGVS(户外巡检机器人、低速无人车、室内外叉车、户外环卫机器人)，实现3D感知、建图、定位导航。

导航+3D避障

3D避障                                                    反光板导航+3D避障

应用二

用于恶劣的户外条件，服务于智慧农业、智慧矿山、智慧机场等，实现3D感知、建图、定位导航。

3D避障

3D感知

优势

● 稳定的数据输出，保证了导航定位的重复精度。

● 3D 区域避障，无须额外开发，即插即用。

● 凭借多回波技术和多种数字滤波器确保在恶劣的户外条件下具有更高、更耐久的适用性。

● 为工业而生，可信赖，稳固，耐力强。

（来源：西克）