工业机器人已在汽车、电子、物流、化工等多个行业广泛应用，并在这些领域越来越成熟。在航空领域，随着全球航空产业的迅猛发展以及逐步复苏的内需市场，工业机器人因其高重复精度、强适应性、高可靠性等特点而备受关注，尤其是在处理形状结构复杂、材料多样化、对加工精度有高要求的航空零部件上。

安全且可靠是工业生产的核心要求之一，针对这一指标，航空行业的制造要求只会更加严苛。在产品交付使用的过程中，即使是一个微小的螺栓松动，也可能造成严重的后果。为产品和生命保驾护航，是库卡在生产制造中时刻紧绷的弦。

在航空领域，已深耕25年有余的库卡在软硬件上均已储备了大量专业技术，在航空末端执行器与机器人装配上也积累了诸多经验，致力为客户打造一个软件定义的数字化柔性工厂，实现航空智能制造领域工作单元的调度管理高度灵活，配置可定制化：

空客A320系列机身结构的新型装配线

空中客车公司在汉堡工厂为A320系列飞机使用了高度自动化的机身结构装配线，展示了空中客车公司工业生产系统的革新发展。

机身结构装配过程的一个步骤是将圆柱形的筒段部分连接在一起以形成机身，这项工作由库卡公司的机器人与带有能够制孔、锪窝、涂抹密封胶和插入紧固件的多功能末端执行器来执行。库卡公司将标准库卡机器人与直线运动导轨集成在一起，大大增加了这些机器人的工作范围。每个机身环缝连接需要 3,000 个紧固件，A320后机身结构装配包含两个环缝连接共6,000个紧固件，在汉堡工厂里有3条装配线共12个机器人用于执行此过程。

空客A350双机器人协作&复合材料机身壁板装配

空客A350 是目前被认为复合材料用量占全机结构重量比例最高的客机，其复合材料结构重量占全机结构重量52% ，力压波音787复合材料结构重量比例的50% 。

空客A350的复合材料机身壁板采用库卡机器人自动化装配解决方案，通过机身壁板内部和外部双机器人协同工作的方式，在壁板外部多功能末端执行器施加压紧力的同时，壁板内部的顶紧末端执行器提供相应的顶紧，实现精确地协同夹紧功能，完成制孔、锪窝、涂抹密封胶和插入紧固件。壁板内部的机器人还可以选用支持快换功能的隔框制孔末端执行器，实现复合材料机身壁板内部隔框与角片上的制孔功能。

库卡机器人高锁螺栓自动安装拧紧解决方案

随着现代航空制造技术的发展，新型的材料和工艺被应用于飞机的制造过程，最典型的代表就是复合材料的普遍应用，引起了飞机装配工艺的变革和新型紧固件的广泛使用，高锁螺栓就是其中最具有代表性的紧固件。

库卡拥有针对航空智能制造领域的能力中心，进行新型末端执行器和新型机器人装配解决方案的开发。库卡机器人高锁螺栓自动安装拧紧解决方案在飞机机身内部与外部双机器人协同工作方式的基础上，在机身内部机器人顶紧末端执行器上增加了小型协作机器人创新搭配设计的拧紧末端执行器，实现高锁螺栓的自动化安装拧紧功能。

未来，库卡将继续致力于为航空行业的自动化发展添砖加瓦，通过不断创新和提高技术水平，为航空行业提供更加有效、可靠、安全的自动化解决方案，为行业的发展注入新的动力。

（来源：库卡）