内部材料流和内部物流是实现最佳生产效率的关键因素。

这就是为什么许多公司正在使用自动引导车辆(AGV)和连续输送带(内部输送系统)来尽可能多地将自动化引入到内部物流中。但这两种解决方案都需要相当大的投资，而这对于许多中小企业(SMEs)的物流耗费来说，也是一笔不小的费用。基于此，德国 G?tting 公司已经研发出了一种小型 AGV 车辆，用于服务于这些中小企业，这种 AGV 车辆可使物料盒在由 item 部件制成的货架与生产场地的 item Karakuri 存储库之间进行搬运。

自动化小规模运输

KATE 经过专门设计，其最大有效载荷为 50 公斤。这意味着用户在使用时不需要特别的安全防护措施。该运输车可直接在地板表面运行，发生碰撞时释放的能量非常小，因此穿着安全鞋的工作人员几乎感觉不到。同样，AGV 也可以安装激光或基于超声波的障碍物检测系统，这样 AGV 就能在其与工作人员发生接触之前停车。其他类似的安全防护措施也有助于弥补 AGV 不具备的功能缺憾。

毕竟，自动化带来的益处还是很多的，如果这些极其简单和单调的任务由设备来完成则无需由一两名员工来操作。现在，这些员工可以专注于更有价值的工作。KATE 的驾驶或转向模块通过 WLAN 与计算机和运输控制系统进行通信。运输控制系统可直接在网页浏览器中操作，无需安装插件或其他软件。

利用 AGV 优化内部物流

AGV 的轨道导引系统利用粘在地板和转发器上的路线标记，可以提高中小企业的投资回报率。因此，无需像其他类似系统那样在地板上安装引导线。所有这些功能都能让 item 和德国 G?tting 公司的客户用小型 AGV 替换吊顶式皮带输送系统。

这种变化的目的是为了大大减少生产中的搬运工作。KATE 从仓库中的货架系统中取出物料盒 (SLC)，并自动将其运至中间存储库，这样所有员工都可以往车上装货。KATE 还可自动从中间存储库取出空的物料盒并将其送回到仓库。因此，AGV 负责所有物料的供应和搬运任务。通过软件和传感器，KATE 可以自动控制材料的供应，这样 KATE 既可以按照计划以固定的时间间隔供应，也可以通过中间存储库的工作人员手动启动(例如使用工作台 )来供应。

定制 item 货架和 Karakuri 解决方案

为了确保自动化在实践中可以符合理论，公司需要对货架系统进行改造使其满足特定运输任务。德国 G?tting 公司明确了 item 的一些关键优势，比如，item 部件可选择的范围广并且其可用性强。再如，在搭建定制客户解决方案时模块化系统使用简便并且速度很快。其他重要优势还包括高质量的铝型材技术和长期稳固的紧固件等。事实上，最重要的是，自动化材料流在三班制的工作方式下可以长期运行，而无需大量多余的维护工作。

然而，作为专注于 AGV 领域和将常规车辆转换为无人驾驶车辆领域的专家，德国 G?tting 公司不愿意自己搭建所需的货架系统。因此，客户的要求被转交到德国汉诺威 item 生产基地，由 item 公司规划和设计客户定制的解决方案。由于德国 G?tting 公司使用 item 的模块化装配组件系统，所以他们要求的的货架系统可以完美地匹配其客户所需的形状和尺寸。

进行 AGV 测试

实际上，对最终的 AGV 有以下要求：该机器上需要配备四个不同组件并且这些组件存放在公司的小型运货汽车中。仓库中的收集点被编程写入到 AGV 中。升降台和动力滚筒是主要的主动装置。

从仓库货架上收集到材料后，KATE 自动移动到中间存储库(有四个隔间)的机器处。然后，小型自动化运输装置为其所运输的材料选择正确的隔间，并通过 Karakuri 解决方案将材料进行转移，收回空的物料盒，最后将其送回到仓库。

（item依诺信）