PSS 4000-R系统已在轨道交通行业服役十多年，现如今PILZ公司对其进行换代升级推出第二代PSS 4000-R系统——PSS u2 P42-R。第二代PSS 4000-R系统的硬件构架基于PSS u2分布式I/O系统而研发，因此第二代PSS 4000-R系统拥有PSS u2分布式I/O系统类似的外观、安装方式和特点。

第二代PSS 4000-R系统的核心是安全CPU模块--PSS u2 P42 F/S-R，其安全性能水平相比第一代有较大提升。现在仅需1个PSS u2 P42 F/S-R 安全CPU模块即可实现SIL 4的应用场景，过去则需要2个安全CPU模块，而且不再需要考虑2个安全CPU模块之间同步性的问题，大大降低系统复杂性，减少用户设计阶段的时间和精力。

第二代PSS 4000-R系统从系统结构设计角度来看相比过去要节省近50%的宽度，PSS u2的输入输出模块集成度较高，12.5mm宽度的模块上最多可实现8个点的安全输入或者安全输出、16个点的非安全输入或者非安全输出。

安全CPU模块——PSS u2 P42 F/S-R集成了以太网接口方便于程序的上传下载、故障诊断以及与其他设备进行通讯。其通讯功能包含与其他PSS 4000站点进行SafeyNET p协议的安全通讯，以及与第三方设备进行Modbus/TCP, TCP, UDP协议的非安全通讯。

采用第二代PSS 4000-R系统作为轨道交通安全系统解决方案实现SIL4、SIL3、SIL2等构架，能够达到安全要求的同时实现方案的高性价比。

SIL 4结构特点

仅1个安全CPU模块

冗余的输入回路需要各自独立的电源模块

冗余的输出回路需要各自独立的电源模块

SIL 3结构特点

仅1个安全CPU模块

冗余的输入回路

冗余的输出回路

整个系统共用1个电源模块

SIL 2结构特点

仅1个安全CPU模块

非冗余的输入回路

非冗余的输出回路

整个系统共用1个电源模块

（皮尔磁）