打磨抛光在制造业中是一道十分普遍的基本工序。数据显示，2022年我国抛光打磨机器人市场规模达96.1亿元，同比增长18.7%，其中汽车、3C电子行业的占比排名前二，分别占比18.9%和19.5%。未来，在制造业自动化需求持续释放的态势下，机器人打磨这一“潜力股”有望拓展更多用武之地。

但是，相较其他工艺而言，打磨对机器人的接触力控制、轨迹规划等技术有着较高要求，实现自动化的门槛相对较高。

面对这一难啃的“硬骨头”，经过多年的案例实践与技术积累，节卡机器人已形成成熟的柔性智能力控打磨方案。本文将围绕四大技术难点和三大典型应用场景展开，解析协作机器人自动化打磨优势。

4大难题 逐一击破

Q1：曲面形状复杂多变，自动打磨轨迹如何规划?

多点位示教+自研力控算法: 节卡机器人可携带打磨工具依据自定义的示教轨迹运作，并在力控补偿作用下，根据产品表面轮廓变化来实时调整作用力，满足平面、边缘，甚至是大曲率、复杂曲面的轨迹跟踪与自适应要求。

Q2：产品质量要求高，如何精细打磨保障产品一致性?

搭配六维力传感器+恒力柔顺功能:传感器精度可达量程千分之五，节卡机器人可实时反馈、调整并精确保证恒力打磨，使打磨工具在设定的接触力范围内紧密贴合产品表面，有效化解工件打磨不均、打磨过度问题，提升产品一致性。

Q3：产品种类多，如何满足多样化打磨需求?

·力量程可达800N，力矩量程可达40Nm，过载能力可达5500N/160Nm。

·节卡协作机器人小巧灵活、部署调试快，可实现快速换产换线。

·支持工件外部固定磨具、磨具外部固定工件两种打磨方式，可快速适配各大国际厂商的打磨工具。

Q4：0基础操作工，如何快速上岗?

工人经短期培训后，可快速掌握JAKA图形化编程&拖拽示教功能。JAKA Zu APP内置既有编程模块，工人通过组合指令模块可快速设定直线、弧线、多层次嵌套的打磨路径。节卡机器人力控拖拽示教十分顺滑，工人可手动拖拽机器人编辑点对点轨迹，简易直观，调试灵活。

多场景方案 诠释“懂行”价值

汽车行业后视镜外罩合模线打磨抛光

自动化难点

后视镜外罩材质特殊，打磨抛光力度控制不均匀易刮花产品表面，打磨产生的高温易使产品形变，后视镜外罩这种曲面结构，对恒力打磨带来较大挑战。

JAKA优势

针对后视镜外罩的外形和材质特殊性，JAKA打造了汽车后视镜外罩打磨抛光柔性自适应解决方案。工人可借助拖拽示教保存路径点位，大大降低编程难度。在JAKA高精度力控恒力运动控制下，机器人可对产品实现自适应精细化打磨，工件表面更光滑、流线性更好，有效满足后视镜外罩外观工艺要求。同时，后期可根据产品种类灵活调整方案工艺，无需重新设计产线，减少部署成本。

3C电子行业手机金属外壳打磨下料

自动化难点

在3C市场，金属类外壳十分普遍，由于手机外壳产品普遍使用低硬度材质，对打磨抛光的力控制要求很高。

JAKA优势

节卡机器人手机外壳打磨方案，通过集成复合夹具和浮动打磨工具，配合工装治具，可实现机器人替代人工完成打磨抛光工艺、自动下料，提高产品一致性、良品率，降低人工劳动强度，改善工作体验。

通用工业家具木料曲面打磨

自动化难点

曲面贴合难度大、打磨过程中产生的木料碎屑易干扰机器人正常运行。

JAKA优势

节卡机器人具备IP68防护等级，无惧高粉尘作业挑战。结合六维力控传感器，通过高精度恒力控制，可实现大曲面主动贴合，确保产品表面受力均匀磨光一致，提升产品品质。并且，打磨过程快速稳定，有效提高了生产效率。JAKA图形化编程&拖拽示教简单易用，降低调试成本实现灵活投产。

在汽车、3C电子及家具木料等行业之外，节卡机器人在五金、陶瓷制品、半导体、医疗器械等领域的打磨场景也有着不俗表现。依托轨迹规划与平滑、末端抖动抑制等方面核心技术及场景实践经验，节卡机器人不断破解千行百业的打磨自动化难题，助力制造业产线释放自动化“磨”力。

（节卡机器人）