铁路运输是经济发展的大动脉。随着“机器人+”行动方案的持续推进，铁路专用装备制造企业不约而同地选择进一步提升产线自动化、智能化水平，把人机协作更安全、更高效的协作机器人作为推动轨道交通产业升级的重要装备之一。

客户历经三十余载的发展、深耕，逐步成长为中国铁路专用装备制造领域的佼佼者，在先进装备制造、设备安全维护等方面成绩斐然。近年来，在“用机器换人接手危险工作”的安全生产思路下，客户携手大族机器人打造一款列车车顶无人化检修机器人，成为该领域第一个吃螃蟹的人。

传统列车车顶检修作业急需自动化升级

截至2022年，我国铁路运营里程已经达到15.49万公里(含高铁、地铁)，短短十年内里程增长近四成，每天穿梭运行的列车数量也在不断攀升。为了确保这些列车运行安全，各路段几乎每天都要安排检修人员对列车进行全方位的检测，其中车顶检修作业危险系数最大——对检修工人来说，存在触电、高处坠落等危险;对列车来说，则存在设备漏检、工具遗留等事故。

任务越来越重、要求一致极高，在这种背景下，全程采用人工检修显得越来越吃力。因此，客户迫切希望引入一款自动化、智能化程度高的机器人，彻底解决问题。此外，由于一些检修场所空间有空，客户还要求机器人设计轻量、运行灵活，能在狭小空间高效稳定作业。

注：图片来源于客户

采用大族机器人，释放人力、提高检修效率

目前，在客户检测检修现场，已经可以看到这款基于Elfin系列协作机器人打造、在列车车顶执行检测检修作业的列车车顶无人化检修机器人了，它与驱动系统、供给系统和升降系统完美结合，能够对列车车顶部件进行自动化、智能化清洁和外观检查，对受电弓、空调状态进行检测，同时还可以自动更换空调滤网，“不再需要检修工人登顶进行检修作业了，整体效率得到大幅提升”。

整体来说，大族机器人Elfin系列协作机器人应用于列车车顶检修，具备以下优势——

更高精度：大族机器人采用更先进的运动控制算法，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm，满足列车车顶检测检修精度要求。

注：图片来源于客户

运行更加稳定、灵活：与人工作业相比，基于Elfin系列打造的车顶无人化检修机器人能够长时间持续运行，稳定性更强。此外，Elfin系列机械臂关节运动范围达到±360°，能在狭小的检修空间里面运转自如，没有作业死角。

更开放的机器人平台：大族机器人为客户提供丰富的拓展接口，满足复杂多样的业务需求。在本案例中，Elfin系列协作机器人与其它具备自主学习能力的智能系统实现高效对接，使得这款列车车顶无人化检修机器人能够基于海量检修数据进行高强度的“训练”，变得更加“聪明”“自主”，大幅提升处置能力和检修效率。

除此之外，大族机器人还能深入车底进行自动化检测检修作业，并有相关项目成功落地。未来，大族机器人将不断夯实基础能力，持续创新，与更多合作伙伴携手共进，为传统制造业转型升级提供强大的技术支撑。

（大族机器人）