提到SICK的安全产品，我们脑海中闪现出的是SICK安全产品安装在各类工业设备上帮助企业防止人员误闯、降低危险风险的场景，提到轨道交通工具地铁，我们脑海中呈现出的是它那风驰电掣般的速度和摩肩接踵的拥挤画面，看似互不相关的它们，试想假设融合到一起会碰撞出什么样的火花?带着这份疑问与期待，让我们一起感受一下这段SICK安全产品与地铁之间的默契吧!

SICK安全屏蔽门方案

1、背景及痛点分析

中国在未来5-10内将大力发展无人驾驶技术，甚至有些地铁线将达到最高级(Goa4级)的无人驾驶地铁线路。

对比以往驾驶方式，无人驾驶的优势主要表现在：5分钟及以上晚点事件为0，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入库时间减少50%，同等服务水平下配车减少3列，每公里配员减少13人，运营成本大幅度降低的同时，运营安全和可靠性亦得到有效提高。

无人驾驶发展趋势

基于无人驾驶的大力发展，目前该发展趋势也存在着相应迭代解决的问题，结合传感器行业，需解决的问题主要有三方面：

系统安全性：

无人驾驶时，如何防止当人处在屏蔽门与地铁门之间的缝隙时， 引发的安全隐患问题?

地铁门夹物隐患

系统智能化：

无人驾驶时，为保证地铁稳定运行，方便后期追溯，如何做到对地铁的运行数据进行实时监控?

IO-Link 智能化

系统稳定性：

无人驾驶过程中如何保持地铁运营时的低故障率，并在故障发生的时候快速解决应对?

地铁故障维修

2、SICK解决方案

SICK地铁方案致力于实现安全光幕对地铁列车屏蔽门间隙的安全防护，与安全PLC结合，形成地铁列车与屏蔽门间隙夹人夹物情况的安全解决系统，当夹人夹物发生时，立即响应，快速解决。

方案优化历程：

方案布线图：

● 型号：C4P+Flexi Compact+急停按钮

● 原理：安全PLC与安全光栅光幕构建安全回路，当屏蔽门与地铁门之间存在人或物时，光幕发射端与接收端光束被遮挡，此时，安全光幕发出信号给到安全PLC，安全PLC执行断开指令，此时安全回路断开，列车停止，直至安全故障排查后，重启复位，列车才开始运行。

● 作用：防止列车在夹人过程中，列车正常行驶时，引发安全隐患。

方案布线图

方案流程图：

方案流程图

3、SICK解决方案的优势

系统安全性提升：

为使地铁运营更加安全，SICK采用安全光幕与安全PLC结合的方案，构建双通道的安全回路，同时为了更加适应地铁的运营环境，SICK安全光幕为地铁行业设计出无光干扰功能的安全光幕，防止了安全光幕在恶劣环境下误报警情况的发生，减少停车时间的同时，提升了地铁运营系统的安全性。

安全回路构建

系统智能化提升：

SICK地铁方案搭配IO-Link网关，实现对安全光幕光束状态、光束强弱、电压电流等的实时监控，方便后续故障情况的追溯，实现地铁运行数据的可视化及地铁整体方案的智能化。

IO-Link解决方案

系统稳定性提升：

针对于产品本身，SICK公司严格管控各道生产工序进行，保障最终产品的质量，功能上增加光束编码功能，防止因相邻安全光幕造成的干扰导致系统稳定性下降，同时当安全光幕发生故障时，使用NFC功能，可快速获得故障报告，方便后续快速解决故障问题，减少地铁因故障而引发的停车时间。

地铁运营安全，SICK一路随行。

（来源：西克）