仓储智能化、信息化建设背景下，移动机器人在智能工厂中扮演着愈发重要的角色，同时也面临着不少应用难题，移动机器人的运行区域并不充裕便是其中之一。

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此时，在不改变工厂现有布局情况下，则需要移动机器人更加精巧，以便适应狭窄运行环境。

仙工智能激光 SLAM 小型堆高式智能叉车 SFL-CDD14 正是专为窄道而生，极为纤细的身材，客服了工厂空间有限、运行通道狭窄等难题，可轻松应用工厂多种场景，穿梭自如高效作业。

一、过电梯/自动门等窄道

大多智能工厂目前均为多层设置，移动机器人通常需要自行上下电梯。

在仙工智能合作的一家面板制造厂商的生产车间中，便存在多个自动门和电梯设置，SFL-CDD14 通过激光 SLAM 可实现无轨化运行。

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SFL-CDD14 车身更纤薄，不到 1m，并可实现在最小直角转弯半径为 1.2m 中不停顿转弯行驶，无障碍快速通过较为狭窄的自动门和电梯。

二、库区搬运，托盘堆叠

除了过电梯等窄道环境之外，库区货架通道亦多为密集摆放形式，移动机器人行走空间受限。

SFL-CDD14 基于自身优势可顺畅通行，同时借助仙工智能视觉 AI 解决方案 RoboView 自动识别托盘堆放状况及库位状态，确保货物信息完整，实现即时、柔性周转。

三、跨区转运，多机协同

在多数工厂生产车间中，需要移动机器人跨越多个场景，连接生产，并实现多个区域多个机器协同。

仙工智能合作的一家 3PL 物流中心，需要数十台 SFL-CDD14 智能叉车在作业过程中按照固定行走路径横跨多个取货点、货物缓存区、生产线等场景，完成货物转运、输送。

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通过 RDS 统一资源调度系统连接所有 SFL-CDD14 及现场其他移动机器人进行任务分配，实现多车统一调度，基于「顺风车」功能规划最优路径，多车协同管理，提升搬运效率。

小身材，大能量，SFL-CDD14 不仅在狭窄空间游刃有余，搬运、堆高、码垛等场景也样样精通，可广泛用于各种窄道搬运、线边对接、跨区转运等场景。

SFL-CDD14-CE 版本也已上线，并于今年成功落地欧洲客户现场。SFL-CDD14-CE 内部搭载仙工智能叉车专用版安全型控制器 SRC-3000FS，符合欧洲认证标准，通过了 ISO3691-4 认证，可实现 PLd 等级安全防护，小巧更易用，安全更省心。

（仙工智能）