随着AGV/AMR技术的不断发展，导航方式愈加多样化，激光、视觉等新技术的应用对控制器的算力要求大幅提高，这也催生了AGV/AMR专用控制器的诞生。与通用的工业运动控制器或PLC相比，AGV/AMR控制器集成了成熟的导航和运动控制算法(例如激光定位算法、麦克纳姆轮控制算法)，为用户省去很多工作，而且稳定性和防护等级更高。

市场规模逐年提高，AGV/AMR专用控制器发展加速

作为AGV/AMR的核心器件，AGV/AMR的市场规模决定了控制器的市场规模与空间。根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR)93000台，较2021年增长29.17%，市场销售额达到185亿元，同比增长46.83%。

图表：2015-2022中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)市场规模与增长率

图表：2015-2022中国工业应用移动机器人(AGV/AMR)新增量与增长率

按照2022年AGV/AMR出货93000台计算，一台车配备一台控制器，AGV/AMR市场对于控制器的需求也在93000台左右。目前AGV/AMR应用的控制器还是以PLC、单片机及工控机居多，同时一些AGV/AMR本体厂商会自主开发控制器，少有对外采购需求。但随着AGV/AMR应用场景的日益复杂、导航技术的不断发展，市场上对于专用控制器的需求也在不断增长。

根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年AGV/AMR专用控制销售数量约为12000台，同比增长50%，市场规模在5.8亿左右，同比增长23.4%。

图表：2019-2022年中国AGV/AMR专用控制器销售数量及市场规模

从近几年AGV/AMR专用控制器销售规模及数量可以看出，其市场渗透率正在逐步提高，同时价格成本下降非常明显。

从专用控制器应用的车型来看，自然导航类产品应用AGV/AMR专用控制器最多，由于其应用环境相对复杂，对算法算力要求较高，一般的PLC、单片机及工控机等难以满足其要求，所以需要专用的控制器;其次是激光反射板AGV，主要以激光反射板叉车为主;二维码及磁导类应用专用控制器较少，一般的工控机及PLC等即可满足需求。

图表：2022年AGV/AMR专用控制器主要应用车型比例(按导航方式分)

随着工业应用移动机器人(AGV/AMR)智能化、柔性化与多样化的发展趋势，从导航方式来看，预测未来五年内，磁导航产品的市场新增量将会持续走低，市场占比不断缩小，无论是展会现场展示还是企业的方案推荐，磁导航的应用空间较为有限，但一定时间内仍将存在于适用的行业;二维码导航因其价格及适用领域的特殊性，未来很长时间内仍然占据较大比重，但占比逐渐缩小;增量最明显的无疑属于自然导航，激光SLAM和视觉SLAM，也就是AMR产品的快速跃升，未来将会是主流的导航方式，2022年度占比已达到32.98%，已经成为超越磁导成为第二大品类，预计2023年有望超越二维码，成为应用最多的导航方式，

而随着导航方式的愈加灵活，对算法算力要求会越来越高，因此，未来对于专用控制器的需求将会进一步加快。

图表：2018-2023年中国AGV/AMR市场各类导航方式销售占比预测

如何进一步提升市场渗透率?

尽管近两年AGV/AMR专用控制器发展较快，但从整体的渗透率来看，市场应用实际还处于前期阶段。

从小批量到大规模，提升AGV/AMR专用控制器的渗透率还需要在哪些层面突破?

作为国内AGV/AMR控制器的代表企业，仙工智能联合创始人兼数字化事业部负责人叶杨笙表示：“现在市场还未达到成熟阶段，是由于价格还未达到临界点，或者说整个行业的量还未达到一定程度，当行业真正成熟时，AGV/AMR厂商会发现外购控制器的成本远远低于自研，所以成本问题其实是核心。”

仙工智能是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。产品涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件。截至2022年，仙工智能全球覆盖超过 1000 家客户，大型龙头企业超过30家，服务集成商数量再翻一倍，超过800家;重点、基础行业几乎实现全覆盖，并深入半导体、汽车零部件、3C、锂电、电动工具、纺织等行业，推出完整的智能物流解决方案。

仙工智能产品集合

叶杨笙认为，在保证性能的前提下，降本是推动AGV/AMR控制器规模应用的关键。

3月29日，在深圳工业展上，仙工智能推出了升级版的控制器 SRC-2000 和 SRC-3000FS，这两款产品不仅启用仙工智能全新工业设计体系，更具科技感、力量感;在内部性能层面更有大幅提升，集成度更高、适配性更强、综合造车成本更低。

仙工智能新款控制器SRC-3000FS

仙工智能新款控制器SRC-2000

叶杨笙介绍，新升级的控制器，仙工智能进一步优化了核心元器件配置，用国产芯片替代了部分国外芯片，“这样一是为了缩短供应周期，避免一些因国际关系导致的供应链断层问题;二是为了寻求更高的性价比，降低集成商的综合造车成本。”

“事实上，真正做到降低AMR制造成本和门槛，依靠仙工智能一家企业并不能解决根本问题，而是要整个产业链上的企业协同合作，持续接力才能完成。”叶杨笙认为。

成本之外，对于“造车”能力相对有限的集成商而言，产品的易用性以及高效的服务是其更为关注的重点。

叶杨笙介绍，从2020年首款控制器产品正式上市以来，仙工智能已形成完整的控制器产品线，包含入门级控制器 SRC-800、通用型控制器 SRC-2000、安全型控制器 SRC-3000FS;以及四大核心优势：标准化软硬件，适配多种运动模型;超强适配性，适配各大核心部件品牌;支持车型多样，应对场景复杂;灵活应对非标需求。

在功能强大的基础之上，仙工智能控制器实现让客户自己制造 AMR 更简单更轻松。集成商可以使用仙工智能控制器制造各种终端工厂客户想要的AMR，适配不同场景，满足非标需求。仙工智能提供的不仅仅是一台控制器，而是涵盖仙工智能合作伙伴庞大车型库及先进技术支持的全套技术服务，涵盖硬件、软件、造车技术方案、选型及调试手册、培训及服务等全套技术服务，消除一切集成商造AMR的障碍。

同时，在控制器强大功能之外，仙工智能在过往多个项目服务上积累的经验也能帮助集成商更好的理解场景需求，开发更适配的车辆。

生态开放 合作共赢

除新款控制器的发布外，在ITES展会上，仙工智能还推出了两款与合力联合开发的智能叉车：激光 SLAM 地面式智能叉车 SFL-CBD15 和激光 SLAM 堆高式智能叉车 SFL-CDD16。

SFL-CBD15 结合以往车体的长期验证做了多项改进，外形小巧，负载能力超强，运行效率大幅提升。内部搭载 SRC 控制器，可实现 ±10mm 高精准定位;配合单点激光、3D避障、安全触边等多种传感器进行安全防护，能够保证智能叉车在作业过程中人员和货物的安全，可灵活完成狭窄空间内的货物运输。

仙工智能新款智能叉车SFL-CBD15

SFL-CDD16 同样搭载SRC控制器，采用激光SLAM导航，无需反光板，部署方便;高精度识别载具，精准叉货，可支持国标、欧标、非标栈板托盘识别，提升搬运效率。最大运行速度可达 2m/s，1.6T 载重，3M 举升不降载。避障激光搭配 3D 避障、安全触边、距离传感器等多种传感器实现 360°立体安全防护。

仙工智能现款智能叉车SFL-CDD16

叶杨笙介绍，“新的两款智能叉车为仙工智能与合力联合开发，区别于传统人工叉车的形态，从无人化、智能化的理念出发，这两款产品我们在车体方面做了一些新的设计，在美学以及效率方面都有一定的提升。之后我们也会和合力保持合作，推出更多类型的无人叉车产品。”

近两年，仙工智能通过与一众合作伙伴的深入合作，已经积累了庞大的合作伙伴车型库，涵盖顶升机器人、叉车、料箱机器人、复合机器人、辊筒机器人等多样车型，实现工业领域智能物流解决方案全覆盖。

在此次展会现场，仙工智能与井智高科、多边形科技、博力威三家正式签约，达成战略合作关系，基于双方技术、市场优势共同构建开放、协作、共赢的造车生态。

叶杨笙介绍，2023年开始，对于合作伙伴，仙工智能不仅做到技术产品开放，市场资源层面同样做到共享，真正建立起以仙工智能 SRC 系列控制器为核心的开放平台。“我们正在创造一个开放的移动机器人平台，凭借我们的核心产品——SRC控制器及软件技术联结产业链上各种角色的合作伙伴，将供应链资源、车体制造商资源、集成商资源整合在一起，给用户提供一站式的服务。”

叶杨笙举例，“比如面向一些海外市场的客户，我们发现其实只给客户提供一个控制器，他们并没有能力能够把完整的机器人造出来，尤其是有些地区的供应链并不完善，而我们在前期‘造车’的过程中积累了很多供应链资源，现在我们可以带着这些供应链企业一起出海，把我们的供应链分享给客户，例如激光雷达、电机驱动器等等。”

在进一步开放的基础上，仙工智能未来将更加注重核心控制器产品的打磨。对于行业未来的发展，叶杨笙表示看好，“虽然短期内存在经济环境的影响，但长期来看，移动机器人市场一定是向好的，市场真正的爆发点还没有到来，控制器还拥有广阔的市场空间待开发。”

（来源：仙工智能供稿）