工艺介绍：

在高达80°的温控箱中将测试完毕的电池取出，累计至50块电池后再将其搬运到冷却料架进行自然冷却，冷却完毕后再搬运到中转料架让其进行其他工艺的测试，最终再将产品从中转料架搬运回温控箱继续高温测试。

高温测试车间布局图

课题

1、人工上下料，精度与节拍难以达到要求

在相对狭小的空间内，对手机电池±1mm的精确取放。如此复杂的操作，完全由人工来完成，易受疲劳、伤病等影响，难以保持品质与效率的一致性。

2、存在安全风险

温控箱内的温度高达80°，且需往复与料架之间，虽不直接与人员接触，却依然不易于长期作业。

解决方案

“移动操纵机器人(MoMA)”

实现Pick&Place的自动化

移动机器人所具备的自主导航、自主避障性能，可有效替代人员的“脚”;协作机器人所具备的灵活关节活动、精准抓取性能，可有效替代人员的“手”;两者的整合即“移动操纵机器人(MoMA)”，可完全替代原本的人工操作。

01、对温控箱的自动开关门

当机器人到达新的工作场景时，可使用内置视觉的TM Landmark功能(如下图中右侧的标签)。

通过TM Landmark功能，可轻松完成精确的空间3D定位，无需额外设置即可根据示教后的路径，对温控箱完成自动的开门及关门动作。

02、高达±1mm精度的抓取与放置

通过LandMark功能，实现对Pick & Place的相对位置运算，获取到每一个产品对应到机器人的精确坐标，然后再进行产品的上下料，此功能可以实现高达±1mm的精准度，实现了传统人工取放无法达到的品质一致性。

03、狭小空间内的自主导航

“移动操纵机器人(MoMA)”下方搭载的移动机器人LD / HD系列，不同于传统的自动导引车(AGV)，它可以在不使用地面磁条或壁装式信标的情况下进行自主安全导航。

另外，AGV会无限期地在障碍物前停止，而移动机器人LD / HD系列会避开静止或移动的障碍物，并在需要的时候自动变更路径。无需人为干预，即可将电池快速搬运至目标位置，操作更灵活且总拥有成本更低。

控制系统

■ 协作机器人 TM系列

■ 机械自动化控制器 NX1系列

■ NX系列数字输入 / 输出单元

■ 移动机器人 LD / HD系列

实现价值

01、Pick & Place精度：±1mm

通过“移动操纵机器人(MoMA)”对手机电池实现全自动的箱内上下料及搬运，且Pick & Place精度±1mm，达到以往人工操作无法达到的高速高精度。

02、高温测试车间的高度无人化

通过移动机器人灵活的走位，以及协作机器人灵活的关节活动，实现在车间内的全自动搬运，以及狭小空间内的各项复杂操作。

经营层

■ 通过“机器换人”的举措实现在车间内的全自动搬运，以及狭小空间内的各项复杂操作，推动传统制造业实现产业转型升级，且有助于引领行业走向更智能、更人性化的发展趋势。

管理层

■ 不使用地面磁条或壁装式信标的情况下，即可进行自主安全导航，无需对现场改造进行大改造，且缓解高温环境下对人工作业的依赖，降低整体的成本投入。

■ 欧姆龙车队运行工作平台(FLOW)解决方案提供一个智能车队管理系统，在多部小车同时运行的情况下，可轻松监控移动机器人位置、交通流量和作业请求，确保工厂以高效的方式运作。

工程师层

■ 欧姆龙协作机器人采用Plug and Play全图像化生态系统，只需用户简单拖拽便能建立流程，无需掌握编程语言技能。

■ 狭小的空间下亦可实现精准的机器人取放作业，简单便捷的机器人操作系统，可帮助操作人员快速上手，导入周期短，维护时效性高。

相关产品

协作机器人 TM系列

用于组装、包装、质检和物流的协作机器人

移动机器人 LD系列

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机械自动化控制器 NX1系列

兼顾信息活用、安全对策、 品质管理和生产效率

（来源：欧姆龙）