硬件连接

S1200是一款紧凑型、模块化的PLC，可完成简单逻辑控制、高级逻辑控制、HMI 和网络通信等任务的控制器。S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器板载以太网模块Modbus TCPIP 通讯硬件连接如下图所示：

Unidrive M700驱动器Modbus地址设定

(1)驱动器本身16位参数Modbus地址

驱动器本身16位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数20.01，Modbus地址为：402001

(2)驱动器本身32位参数Modbus地址

驱动器本身32位参数Modbus地址格式为：16384+mm*100+ppp+400000。例：参数20.21，Modbus地址为：418405

(3)驱动器扩展插槽SI-app模块参数Modbus地址

驱动器扩展模块SI-app中70、71、72、73、74、75为32位参数Modbus地址格式为：mm*100+ppp+400000。例：参数72.69，Modbus地址为：423653

S1200 Modbus Client 编程

(1)S1200 Modbus TCP简述

S1200与尼得科CT Unidrive M700驱动器通过Modbus TCP进行数据通讯，PLC作为客户端，驱动器作为服务器。S1200编程环境TIA中集成Modbus TCP通讯指令，编程时只需调用相应指令进行参数设置即可。

Modbus TCP Client通讯指令(如下图所示)：包含输入参数和输出状态参数，具体解释如下：

输入参数：

REQ:通讯请求位，正跳沿即可

DISCONNECT:连接请求，0=建立连接;1=断开连接

CONNECT_ID: 连接编号，唯一标识PLC中的某个连接，无具体含义

IP_OCTET_1:IP地址第一部分

IP_OCTET_2: IP地址第二部分

IP_OCTET_13:IP地址第三部分

IP_OCTET_4:IP地址第四部分

IP_PORT:服务器IP端口号，一般502

MB_MODE:模式选择，0=读取，1=写入，具体见S1200系统手册

MB_DATA_ADDR:读取或写入参数Modbus地址

MB_DATA_LEN:读取或写入数据长度

MB_DATA_PTR:指向读取或写入数据寄存器指什

输出参数：

DONE:数据交换完成

BUSY:通读状态，1=MB_CLIENT正在进行操作，0=MB_CLIENT空闲

ERROR:通讯状态，1=故障，0=正常

STATUS:通讯状态代码，0=正常，非零为故障码，具体查S1200系统手册

(2)具体编程

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器本身参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按(1)中的描述设定参数即可进行通讯。如读取20.21开始10个连续双字。

读取或写入尼得科CT Unidrive M700驱动器扩展模块参数组：地址按上述2中的计算，直接调用Modbus TCP Client通讯指令，按(1)中的描述设定参数，但需根据相应插槽改变ID号。如M700驱动器SLOT3上插入SI_app模块，读取SI_app模块扩展参数72.69开始12个连续双字，需将ID改为3。若写入参数只需将MB_MODE参数改为1即可。

注意：上图所示修改ID所用MOVE指令输出地址位于MB_CLIENT背景数据块中。该参数默认设置为255(0XFF)。

根据尼得科CT Unidrive M700驱动器Modubs TCP服务器要求，该ID用于识别所访问参数位于驱动器或扩展模块上，M700不同参数ID如下所示

（来源:尼得科控制技术英国CT）