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　　9月1日-3日，世界人工智能大会WAIC在上海世博中心举行。9月2日期间，以“AI赋能人机共融时代”为主题的智能机器人产业论坛在WAIC同期召开，论坛邀请学术界专家和产业界代表，围绕人工智能与机器人在融合创新、场景突破、业态共建等方面的技术趋势和实践进行分享和探讨。

　　北京航空航天大学机器人研究所名誉所长，中关村智友研究所院长王田苗以《机器人技术与产业发展趋势浅析》为主题，在论坛中分享了对于机器人关键技术与产业发展趋势的观察。

　　下文将分享演讲中的部分观点：

机器人产业涌现三大主要趋势

　　过去两三年，机器人产业主要涌现了三个主要趋势：

　　一、应用扩展。机器人从传统的汽车制造、电子、塑料应用向新能源、电池、储能、食品、药品、农业、拆装等新型产业扩展。从大厂应用向小厂渗透，从生产装备向酒店、餐饮、医疗、室内外物流商务应用，再向生活工具的室内外清洁、割草娱乐家用应用扩展。劳动力成本高、招工难，以及疫情影响，是机器人逆势刺激的因素。

　　二、新势力崛起。最新工业机器人领域有新松、埃夫特、广数，新时达、埃斯顿等，最近以复合机器人、AI机器视觉、移动模组、力控制器、高附加值减速器等企业为代表的机器人新势力正在崛起。他们以细分领域的应用非标作为切入点，逐步向模块标准化发展，大踏步扩大者他们市场空间与自主品牌。与此同时也正在探索Raas租售、耗材、买服务或培训、云加工中心等模式。

　　三、基础研究成果不断爆发。机器人成果频发在Nature、Science顶级期刊。中国教育部批准近260高等院校有机器人本科专业，排名前20高校院所都有机器人研究室或研究所。5G通讯与云服务生态、数字化loT、芯片、OS，视觉、激光、力传感器及运动控制;新材料软体，谐波与RV减速器，伺服电机等关键领域不断取得突破。

机器人是长期的刚性需求

　　我个人来看，机器人是一项长期的刚性需求，全球复合增长10-14%，中国复合增长20-25%，第二产业崛起→第三产业干亿规模→第一产业开始渗透，机器人技术与产业具有扇形辐射各个行业，同时具备2G(政府需要)，2B(企业需要)，2C(个人需要)属性，世界万亿产值行业正在从PC/手机向智能汽车过度、随后将迈向机器人产业。

推动机器人需求的因素主要来自几个方面：

　　1. 工业化需求：效率与质量驱动，劳动力下降与成本提高驱动，推动了机器人从第二产业向第三产业、第一产业应用发展等，一带一路出海机器人工业化生产线等。

　　2. 大城市需求：农副产品、预制菜与生鲜，垃圾污水环保，自动驾驶与智能交通，智能能源管理与储能换电，Alot安全监控，酒店、展览等机器人等。

　　3. 老年化社会需求：60岁以上20%，65岁以上15%，劳动力16-59岁62%，催生数字化慢性病医疗与AI虚拟机器人，健身康复与中医按摩机器人，陪护聊天机器人等的快速发展。

　　4. 低欲望娱乐需求：虚拟人代理与交流，人机混合智能机器人，情感陪护伴侣机器人等。

　　5. 局部战争需求：无人机、无人坦克、无人舰艇、智能武器系统、机器人战士等。

　　6. 变革发展：太空探索与移民，脑接口与意识等。

机器人发展两个条件

　　第一个条件是单品机器人：环境枯燥、成本高是痛点需求;机器人目前还不能像人那样适应环境，所以需要场景标准化;需要高频应用意味着复用率较好，这对公司产品的再迭代、再完善大有裨益;另一方面是用工成本，根据替代人效比的黄金法则，机器人成本和月人工成本的比例， <48个月，会有产品出现，<24个月，客户开始尝试， <12个月，市场开始爆发。

　　第二个条件是发展生态：包括客户、供应链、创新人才、政策环境。机器人产业分布在不同区域，客户在哪里，机器人的产品在哪里;供应链在哪里，意味着机器人成本哪里;工程师和高校在哪里，意味着机器人的创新在哪里;环境政策在哪里，企业龙头就在哪里，这是机器人生态一个重要的表现。长江三角洲正因为具备这样条件，也具备成为领头羊的重要潜在地区。

机器人领域的5个投资方向

　　机器人技术创新包括三个层次：原始创新(目标为导向、基础为导向)、孵化创业支撑专精特新、培育龙头企业带动产业供应链。大学应该主要面向未来10年的技术创新、研究所面向未来5年的共性关键技术支撑产业链、企业面向当前1-3年场景应用技术与产品研发，对应兴趣发散探索、目标导向控制机制、商业利益协同机制。

　　机器人领域的投资包括5个方向：

　　1. 面向高附加值核心部件包括AI视觉、RV、电机、AMR、设计与应用软件等;2. 面向企服软件机器人Alops、 RPA;3. 面向商务机器人包括医疗健康、灵巧操作与移动式复合室内外物流和清洁以及农业、回收拆装、建筑、能源、核工业等无人系统;4. 面向娱乐、清洁、陪护等服务机器人;5. 面向租赁、培训、加工、应用开发等云服务平台Raas。

　　工业机器人的上游核心零部件主要是减速器、伺服系统和控制器，其三大零部件成本占工业机器人总体成本的69%，其中减速器成本占比最高达35%，其次是同服系统(24%)和控制器(10%)，如果加上工业软件设计、监控、视觉与应用，成本高达90%。上游核心零部件的毛利率也更高。从国内主要工业机器人上市公司的经营业绩和运营能力来看，工业机器人的投资价值：核心零部件>整机>集成。