展位号：8.1H C198

　　关于视比特

　　湖南视比特机器人有限公司成立于2018年，是一家致力于打造面向机器人工作站与智慧工厂最强控制大脑的高科技公司。

　　公司围绕“视觉引导的柔性机器人工作站、面向大尺寸工件的高精度视觉检测专机、工业智能场景整体解决方案”打造产品体系，面向智能制造、智慧物流等场景提供系统级软硬部件和低代码开发部署平台，实现软件定义工业智能。公司在3D视觉算法、机器人柔性控制、手眼协同融合、产线级机器人协同、工厂级智能规划与调度等方面均有国际领先技术和行业落地应用，在重工业智能分拣产线、汽车行业大尺寸高精度三维量测、物流行业动态分拣机器人等方面填补了国内空白。视比特的多个核心产品已经在工程机械、智慧物流、汽车工业检测与测量等领域大面积交付使用，在行业中享有良好口碑。

　　此次中国工博会，视比特携行业内首套钢板切割下料全自动分拣系统、新能源电池盒焊渣在线视觉检测专机、汽车间隙面差检测专机以及3D视觉引导机器人自动上下料、分拣、装配系统震撼登场!

现场亮点

　　01 钢板切割下料全自动分拣系统

　　面向重工制造等行业钢板切割件下料分拣场景，推出了行业首套基于3D视觉引导机器人全自动分拣解决方案。方案集零件视觉检测分割、复杂环境下多姿态零件识别抓取、多机器人协同作业调度规划以及自适应抓手柔性抓取规划等技术于一体，全方位解决切割后钢板废料框内平面零件的快速、精准分拣。已在工程机械龙头企业智慧工厂成功落地应用并达产。

　　02 3D视觉引导机器人自动上下料、分拣、装配系统

　　该产品采用2D/3D视觉对多规格、混合来料的零部件进行精准识别抓取，并通过3D视觉对零件进行高精度纠偏放置到治具中，可快速切换不同规格产品的生产装配，实现柔性生产，降本增效。该方案采用3D视觉引导的机器人自动上料，3D视觉精确定位台车、围板箱等载具里的零件，机器人抓取零件通过3D纠偏相机纠偏后放置到装配治具上，定位精度能达到0.1毫米。该系统能融入MES、SCADA等系统，与AGV、下游设备联动，实现无人化生产。

　　03 新能源电池盒在线视觉检测专机

　　新能源电池盒在线视觉检测专机主要由高精度激光传感器、精密直线运动模组、定位治具等组成。主要是为解决新能源汽车零部件总成焊渣、焊道检测准确性差、效率低、数据溯源难等痛点问题研发的新一代非接触式视觉检测产品。本系统已成功落地于多个新能源汽车零部件总成产品生产车间。该系统可实现产品焊道、焊渣检测的自动化、在线化、信息化、数字化。

　　04 汽车间隙面差检测检测专机

　　针对汽车行业间隙面差检测存在的需求，以及检测过程中存在的各种问题，视比特自主研发汽车车身间隙面差检测专机，该视觉测量系统综合运用了计算机三维视觉、机器人柔性控制、三维重建、点云匹配等技术为一体，可应用于焊装、总装车间对车身间隙面差进行100%全检。专业的在线检测软件和独有的倾斜偏转矫正算法配合高性能处理器，能够保证测量结果精确的同时实现整车快速测量。该系统有效解决了手工测量误差及生产数据统计分析耗时问题。

（来源：工博会机器人展）