协作型机器人功能强大，编程简单，还能快速的整合到现有的生产环境中。

　　item XMS 型材和特殊的零部件，为协作型机器人解决方案提供的模块化装配组件系统，在满足基本需求的基础上还可提供诸多附加功能。

　　作为 item pluspartner 和机器人周边设备专家，GRIP GmbH Handhabungstechnik 对 item 的型材技术了如指掌，它所设计的全新机器人台面在功能性、外观和人体工学操作性方面都有着全面的考量，为使用协作型机器人创造了理想的工作环境。

面向机器人

全方位服务

　　GRIP 公司总部位于多特蒙德，成立于 1989 年，专门开发适用于机器人周边设备的抓手和快速更换系统。作为一家经过认证的 UR+ 产品合作伙伴， GRIP 提供的零部件可以轻松方便地与 UR 推出的协作型机器人搭配使用。自 2013 年以来，GRIP 一直为 item pluspartner 网络提供机器人和搬运技术方面的专业知识：“我们使用 item 的型材技术搭建所有的测试和装配设备。装配组件系统的功能非常强大，因此我们也用它来搭建专门的固定装置、护罩、支架、护栏和工作台等。”

▲ GRIP 自动连接器与铝型材结构的强强联合不但提升了灵活性还节省了时间。

　　在开发设计时，重点是确保机器人台面具有多种功能和高端外观——在这方面， XMS 系列是理想的选择。为了便于运输，机器人台面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸，这与现场托盘的尺寸相匹配。

　　协作型机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上，靠的是 item 的协作型机器人整合安装板和 GRIP 的底座连接器。这种快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上，并且可以非常准确地进行安装。

　　此外，由铝型材制成的装置可安装在协作型机器人的旁边，比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自动连接器， 协作型机器人可以在众多抓手之间快速切换，从而满足不同应用的需求。借助这些装置，机器人台面能为用户提供更大的端到端灵活性。

▲ 机器人台面框架、机器人外围设备和协作型机器人的外观高端优雅，营造出和谐统一的整体形象。

　　GRIP 的各种零部件和基于 item 型材技术的模块化结构可以确保机器人台面轻松满足用户的不同需求。

可定制可扩展

的机器人台面

　　“我们开发了一款美观且高质量的解决方案。”从一开始，我们的目标就是希望将所有的机器人技术和周边设备整合到机器人台面上，同时还要确保台面整体的美观，关键点有三条：1、专用设备，分区放置控制柜有专用抽屉，可根据需要随时拉出。编程设备及各种工具都有各自的放置空间，互不干扰。需要电源的分区都有单独插座，方便布线。2、灵动空间，方便安全控制柜的盖板可以从上方打开，方便在上方进行调试，也更符合人体工学。台面下方留有足量空间，也可临时存放其他设备。此外，台面下方采用开放式设计，利于设备散热。带锁的门也可以防止未经允许的接触，保护设备安全。3、内在实用，外观高端

　　Canti 不仅仅欣赏机器人台面的实用性，还非常喜欢它的设计：“机器人台面简洁优雅的外观与实验室工作台非常融合。”机器人台面安装了水平调节脚轮，它即可以独立固定，也可以借助底部的脚轮推到不同的位置再固定。除了电气连接外，它还提供气源连接，从而满足不同抓手和末端执行装置气动操作的需要。

　　标准型号的机器人台面的功能已经很全了，但它还可以进行更多的修改和设计，这就是 item 模块化装配组件系统的灵活所在。比如，控制装置也可安装在机器人台面的固定位置。多种设计选择也让结构具有更大的灵活性。无论是护罩、额外的抽屉还是安防技术或照明灯具，都可以根据新的需求进行修改。

（文章来源：item依诺信）