可编程电流限制
01 功能说明
本功能可在程序上将NC轴的电流限制值变更为任意值,可以在进行工件的碰压等情况下使用。可以通过修改#2214 SV014(特殊控制、电流限制值),使用与额定电流的限制电流比来指定电流限制值。
使用本功能时,用户可根据限制的电流来实现特殊的控制。
02 使用方法
可通过程序中的的指令来实时修改#2214特殊电流限制值。
指令格式:G10 L14 Xn
使用示例:
某客户在使用过程中,需要在加工过程中实时修改Y轴三次电流限制值,可以使用此功能来实现:
03 相关PLC信号及参数
04 注意事项
1、在电流限制有效状态下达到电流限制值时,输出电流限制到达信号。
2、达到电流限制后的动作有以下2种模式,使用哪一种模式因外部信号而异:
【通常模式】
按照移动指令执行。
在自动运行中,在执行完移动指令,有偏差残留的状态下进入下一个程序段。
【互锁模式】
发生偏差时,进入内部互锁状态,不进行下一移动。
在自动运行中,在该程序段停止,不进入下一个程序段。
在手动运行中,忽略之后的同一方向指令。
3、可通过解除外部信号的电流限制切换信号,解除发生的位置偏差(但轴不处于正在移动的状态)。
4、电流限制值的设定范围为1%~999%。如果超过此范围,会发生程序错误。
5、用G10指令指定小数点时,只有整数部分有效。
6、在轴名称“C”中,不能通过程序(G10指令)设定电流限制值。
通过程序进行设定时,需用增量值名称设定轴地址,或将轴名称设为“C”以外的值。