作为工业机器人的“大脑”，控制柜毫无疑问是机器人的核心部分，也是影响机器人功能和性能的关键因素。随着机器人技术的发展，控制柜的尺寸大小和智能水平成为客户选择工业机器人的重要考虑因素。

　　库卡全新紧凑型四轴机器人控制柜KR CS Box-2正是为当下“更小更智能”的需求而生的新产品!它还 “搭档” 新升级的KUKA.ControlStudio 2.0操作系统，软硬件“双管齐下”，让您的机器人自动化生产无往不利。一起来了解下吧！

硬件，足够小

# KR CS Box-2的硬件性能

　　紧凑型四轴机器人控制柜KR CS Box-2是库卡全新开发的一款可用于电子、包装及一般工业领域的紧凑工业机器人控制柜，面向搬运、组装、涂胶、装配、焊接等多种应用场景。KR CS Box-2控制柜不仅具备优异的机器人控制性能和友好的用户界面，在满足CE认证的要求下，还同时通过了TüV莱茵电气安全与功能安全的认证。更令人惊艳的是，库卡为控制柜设立了新标杆：KR CS Box-2以其287mm*310mm*136mm的超紧凑结构，为用户节省了更多空间，实现更多应用场景的可能性。

其它亮点

　　优化升级的运动控制策略，延长传动链的使用寿命;

　　功能安全满足ISO 13849-1的安全等级Cat3，PLd;

　　采用比第一代更强劲的CPU，运算性能提高40%;

　　支持Modbus TCP，EtherCAT，DeviceNet与EtherNet/IP等现场总线协议。

软件，够智能

# KR CS Box-2的软件特性

　　为了让您的工业机器人在控制系统的操控下运行得更高效、更轻松，除了方寸之间的硬件控制柜是关键因素外，当然还少不了同样重要的软件操作系统。

　　KUKA.ControlStudio 2.0操作系统是库卡中国开发的新一代机器人操作系统，基于Web架构，操作系统集成在每个控制器中，用户可以从PC或者平板上的任一Chrome内核的浏览器进行操作，获得与示教器同样的用户界面及用户体验。

其它亮点

　　All in One软件平台：集机器人编程，3D运动仿真以及用户界面为一体，用户无需安装其他辅助软件，即可完全操控机器人;

　　智慧编程：支持联想指令及快捷指令输入，可快速上手进行程序开发;

　　简单导航：视觉化的界面帮助用户快速学习并定位关键功能;

　　离线编程：硬件未就绪前，可使用虚拟机及其内置的3D模拟器构建和优化应用程序。硬件准备就绪后，只需要对程序点位进行示教，即可快速完成机器人程序开发;

　　仿真监控：可模拟真实世界中的机器人镜像运动3D动画，支持查看机器人、位置和编程坐标;

　　触控界面：专为触控界面进行优化，用户可在触控设备的Chrome浏览器拥有相同的用户体验，轻松创建机器人应用程序;

　　应用拓展：用户能够轻松安装应用拓展程序;

　　操作提示：针对非专业用户，提供向导式用户配置组件及众多预配置组件。用户无需专门学习众多配置工具，即可快速编程和操控机器人;

　　快速升级：支持快速升级，通过快速迭代及时响应客户，满足快速变化的市场需求。

KUKA.ControlStudio 2.0 操作系统多项特点的用户界面示例

　　库卡这对“更小更智能的硬件&软件搭档”——KR CS Box-2控制柜和KUKA.ControlStudio 2.0操作系统，既是库卡在机器人领域深厚专业技术和丰富实践经验的成果，同时也是“智能制造”时代潮流的产物。眼下，机器人行业发展势头强劲有力，库卡将继续竭力为用户提供更多创新的产品和解决方案，以更小巧智慧的产品推动行业的前进和探索!