TwinCAT 3 于 2010 年正式问世，经过 3 年的测试和优化，于 2013 年正式以 TC3.1 公开发售并沿用至今。随着 AT 与 IT 的融合越来越深入，随着客户定制化需求越来越频繁，在过去的八年里，倍福不断优化、不断扩展新功能，从原本单纯的编程控制软件逐渐演变成一个集成控制、运维、仿真、可视化于一体的新业态自动化软件平台。

　　现如今，TwinCAT 3 的用户群体已遍布自动化各个领域。如何选择合适的版本，如何管理不同的版本就成为了首先要考虑的事项，版本的管理不仅仅影响到我们开发过程中的效率，同时也会对设备未来几年甚至十几年的稳定性起到关键作用。

　　基于这些考虑，倍福产品专家杨煜敏充分吸取了德国总部 Automation 产品经理对 TwinCAT 3 设计层面的经验，并总结了这几年在许多国内外关键客户的版本管理方法，整理完成《TwinCAT 3 软件版本管理指南》。

　　该指南对 TwinCAT 3 版本管理中至关重要的几个点做了详细阐述，并给出了一些建议。

Part 01 TwinCAT 3 开发环境

　　建议在开发之前，可以根据所需要使用的软件功能，来确定整个项目中需要使用的 TwinCAT 版本，确定了这个版本之后，将所有的工程师使用的编程环境(XAE)都统一到这个版本。

　　后续现场使用的控制器以及相应备件，都使用这个固定版本(XAR)，除非程序配置要做重大更新(如需要加入一些新功能)，否则不做任何变动，后续章节将介绍如何固定相应的开发环境。

Part 02 软件版本的统一

　　2.1 控制器中操作系统以及 TwinCAT Runtime(XAR)版本

　　CE 系统的控制器通过拷贝系统进行版本管理

　　非 CE 系统使用 BST 工具进行版本管理

　　通过定制操作系统进行版本管理

　　2.2 编程 PC 上的 TwinCAT Engineering(XRE)版本

　　通过虚拟机管理开发环境

　　TwinCAT Engineering 中版本相关设置

Part 03 TwinCAT 3 版本管理与 Online Change 问题的探讨

　　3.1 Online Change 提示的原因

　　3.2 变量发生变动

　　3.3 PLC 逻辑部分发生变动

　　3.4 其他注意事项

Part 04 附件 TwinCAT 3 授权管理

　　TwinCAT 3 中的各类功能需要各种不同的授权，主要分为两类--试用版授权(trialli cense)以及永久授权，本节将介绍如何规划和使用这两类授权。授权申请、激活、找回、维护具体操作步骤：https://tr.beckhoff.com.cn/login/index.php#section-7

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